二十世纪初，由于汽车工业需要，各种磨齿机相继问世。1930年左右美国制成剃齿机；1956年制成珩齿机。60年代以后，现代技术一些先进圆柱同步带轮加工机床上获得应用，比如大型机床上采用数字显示指示移动量切齿深度；滚齿机、插齿机磨齿机上采用电子伺服系统数控系统代替机械传动链交换同步带轮；用设有故障诊断功能可编程序控制器，控制工作循环变换切削参数；发展了数字控制非圆同步带轮插齿机适应控制滚齿机；滚齿机上用电子传感器检测传动链运动误差，并自动反馈补偿误差等。

  慈溪市贝力同步带轮有限公司是一家专业从事同步带、同步带轮、齿轮行业的专业生产企业。座落于长三角经济区桥头堡慈溪市逍林，西接世界最长杭州湾跨海大桥，东临中国第一深水港北仑，交通极为便利。
　　[机械工业网]加工机床广泛应用汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机航天器等各种机械制造业。
　　1835年，英国惠特沃思获得蜗轮滚齿机专利；1858年，席勒取得圆柱同步带轮滚齿机专利；以后经多次改进，至1897年德国普福特制成带差动机构滚齿机，才圆满解决了加工斜同步带轮问题。制成同步带轮形插齿刀后，美国费洛斯于1897年制成了插齿机。
  目前公司拥有先进的同步带和带轮的生产、加工、检测等设备。关键技术人员在同步带传动行业有十几年的设计、研发经验。紧跟国际潮流，参照国际标准生产、加工，产品质量在行业内有口皆碑。产品畅销全国20多个省、自治区、直辖市，并出口欧美、澳洲、东南亚等国家和地区，得到了国内外客户的一致认可和好评。
　　1884年，美国比尔格拉姆发明了采用单刨刀按展成法加工直齿锥同步带轮刨齿机；1900年，美国比尔设计了双刀盘铣削直齿锥同步带轮机床。
　　古代同步带轮用手工修锉成形。1540年，意大利托里亚诺制造钟表时，制成一台使用旋转锉刀切齿装置；1783年，法国勒内制成了使用铣刀同步带轮加工机床，并有切削齿条内同步带轮附件；1820年前后，英国怀特制造出第一台既能加工圆柱同步带轮又能加工圆锥同步带轮机床。具有这一性能机床到19世纪后半叶又有发展。
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　　同步带轮加工机床加工各种、锥同步带轮其他带齿零件齿部机床。同步带轮加工机床品种规格繁多，有加工几毫米直径同步带轮小型机床，加工十几米直径同步带轮大型机床，还有大量生产用高效机床加工精密同步带轮高精度机床。