分析减速箱的振动特性可以发现，在所示的坐标系中，所有x方向的横向振动与y方向横向振动和周向振动不发生耦合，x方向的振动与轮齿啮合无关。由于我们主要是研究同步带轮啮合激励对减速箱振动性能的影响，故可不考虑同步带轮x方向的横向振动，这样振动模型由31个自由度缩减为19个自由度。
　　从以上分析可知，双圆弧同步带轮减速箱的振动是一个变刚度、变阻尼，具有弹性和阻尼耦合的多自由度问题。
  慈溪市贝力同步带轮有限公司是一家专业从事同步带、同步带轮、齿轮行业的专业生产企业。座落于长三角经济区桥头堡慈溪市逍林，西接世界最长杭州湾跨海大桥，东临中国第一深水港北仑，交通极为便利。
　　3二级分流式双圆弧同步带轮减速箱的振动特征分析
　　设上述减速箱低速轴的转速为9r/min，按照同步带轮参数，低速级同步带轮完成一个轴向周节啮合（低速级刚度变化的周期）所用的时间大约为0.03s，高速级同步带轮完成一个轴向周节啮合所用的时间大约为0.00625s，从振动响应信号的频谱分析可知，其响应信号的基本周期与其相同。分析各轴上同步带轮的振动状况发现，低速轴的振动主要由低速级啮合激励引起；
  目前公司拥有先进的同步带和带轮的生产、加工、检测等设备。关键技术人员在同步带传动行业有十几年的设计、研发经验。紧跟国际潮流，参照国际标准生产、加工，产品质量在行业内有口皆碑。产品畅销全国20多个省、自治区、直辖市，并出口欧美、澳洲、东南亚等国家和地区，得到了国内外客户的一致认可和好评。
　　该振动问题缩减后的质量矩阵的表达形式如式1所示，刚度矩阵如式2所示。
　　减速箱的固频和振型可利用上述方程，求出该减速箱同步带轮-轴振动系统的前八阶固有频率，第三阶振型。可以看出，每阶固有频率只对应少数几个自由度的振动响应。当平稳运转时，减速箱的振动激励主要是啮合刚度的变化。
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　　式中，Ii，j为各自由度对应的转动惯量；Mi，j为各自由度对应的质量；KT为只有大皮带轮有单位转角时减速箱的振动坐标系需在高速轴上加的转矩；KTP为大皮带轮有单位转角时为克服皮带等的阻力而加的转矩；K11、K11、K11！、K11为高速轴上同步带轮处有单位变形在相关坐标上作用的力，R1、R21、R22、R3分别为高速轴同步带轮、中间轴大同步带轮和小同步带轮、低速轴同步带轮的节圆半径；KV1、KV2分别为同步带轮高速级和低速级的啮合刚度，KT1为只有高速轴同步带轮有单位转角时在该同步带轮上所需加的转矩；K21、K21、K21、K21、K21为中间轴大同步带轮转动中心有单位横向变形时在对应坐标上所加的力，K22、K22、K22！、K22、K22为中间轴小同步带轮转动中心有单位横向变形时，在对应坐标上所加的力；KT21、KT22为中间轴大、小同步带轮分别有单位转角时，在对应坐标上所加的力矩；K3、K3为低速级同步带轮转动中心有单位横向位移时在对应坐标上所加的力；Kb12、Kb12、Kb22、Kb22、Kb31、Kb31为高、中、低轴处有单位位移时，为克服轴的弹性在对应坐标上所加的力；Kb1、Kb2、Kb3、为高、中、低速轴轴承处有单位位移时，由轴承对轴所施加的力。
　　1振动分析物理模型的建立

　　这里，Cvi代表同步带轮对i（i=1，2）的啮合阻尼，可用式3计算；Cbi是轴i（i=1，2，3）上轴承的阻尼，可用式4计算，Cnkij是轴变形的结构阻尼，一般比轴承阻尼和同步带轮阻尼要小，在作减速箱的振动分析时，可以忽略。
　　分析系统的阻尼特性，可以得到和式2所示刚度矩阵结构类似的阻尼矩阵，只要把式2中的Kvi用Cvi代替，Kbi用Cbi代替，Knij用Cnkij代替即可。
　　为了节约篇幅，我们省略阻尼矩阵的具体表述。