延长外摆线齿锥同步带轮铣齿机利用延长外摆线齿锥同步带轮铣刀盘，或双刀体组合式端面铣刀盘，按展成法连续分度切齿机床。切齿时，摇台铣刀盘工件均作连续旋转运动，同时摇台作进给运动加工一个工件摇台往复一次。铣刀盘工件连续旋转使工件获得一定齿数连续分度，并形成齿长曲线。摇台旋转工件附加运动结合起来，产生展成运动，使工件获得齿形曲线。
　　直齿锥同步带轮拉铣机一把大直径拉铣刀盘一转，从实体轮坯上用成形法切出一个齿槽机床。它锥同步带轮切削加工机床生产率最高机床，由于刀具复杂，价格昂贵，而且每种工件都需要专用刀盘，只适用于大批大量生产。机床一般都带有自动上下料装置。
  慈溪市贝力同步带轮有限公司是一家专业从事同步带、同步带轮、齿轮行业的专业生产企业。座落于长三角经济区桥头堡慈溪市逍林，西接世界最长杭州湾跨海大桥，东临中国第一深水港北仑，交通极为便利。
　　古代同步带轮用手工修锉成形。1540年，意大利托里亚诺制造钟表时，制成一台使用旋转锉刀切齿装置；1783年，法国勒内制成了使用铣刀同步带轮加工机床，并有切削齿条内同步带轮附件；1820年前后，英国怀特制造出第一台既能加工圆柱同步带轮又能加工圆锥同步带轮机床。具有这一性能机床到19世纪后半叶又有发展。
　　由于汽车工业需要，1905年美国制造出带有两把刨刀直齿锥同步带轮刨齿机，又于1913年制成弧齿锥同步带轮铣齿机；1923年，出现了准渐开线齿锥同步带轮铣齿机；30年代研制成能把直齿锥同步带轮一次拉削成形拉齿机，主要用于汽车差动同步带轮制造。
  目前公司拥有先进的同步带和带轮的生产、加工、检测等设备。关键技术人员在同步带传动行业有十几年的设计、研发经验。紧跟国际潮流，参照国际标准生产、加工，产品质量在行业内有口皆碑。产品畅销全国20多个省、自治区、直辖市，并出口欧美、澳洲、东南亚等国家和地区，得到了国内外客户的一致认可和好评。
　　同步带轮加工机床加工各种圆柱同步带轮、锥同步带轮其他带齿零件齿部机床。同步带轮加工机床品种规格繁多，有加工几毫米直径同步带轮小型机床，加工十几米直径同步带轮大型机床，还有大量生产用高效机床加工精密同步带轮高精度机床。
　　直齿锥同步带轮刨齿机以成对刨齿刀按展成法粗、精加工直齿锥同步带轮机床，有机床还能刨制斜齿锥同步带轮，小批量生产应用最广。
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　　弧齿锥同步带轮铣齿机以弧齿锥同步带轮铣刀盘，按展成法粗、精加工弧齿锥同步带轮准双曲面同步带轮机床，有精切机、粗切机拉齿机等变型。
　　同步带轮加工机床主要分为圆柱同步带轮加工机床锥同步带轮加工机床两大类。圆柱同步带轮加工机床主要用于加工各种圆柱同步带轮、齿条、蜗轮。常用有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。
　　1835年，英国惠特沃思获得蜗轮滚齿机专利；1858年，席勒取得圆柱同步带轮滚齿机专利；以后经多次改进，至1897年德国普福特制成带差动机构滚齿机，才圆满解决了加工斜同步带轮问题。制成同步带轮形插齿刀后，美国费洛斯于1897年制成了插齿机。
　　滚齿机用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字同步带轮蜗轮等，加工范围广，可达到高精度或高生产率；插齿机用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿同步带轮其他齿形件，主要用于加工多联同步带轮内同步带轮；铣齿机用成形铣刀按分度法加工，主要用于加工特殊齿形仪表同步带轮；剃齿机用同步带轮式剃齿刀精加工同步带轮一种高效机床；磨齿机用砂轮，精加工淬硬圆柱同步带轮或同步带轮齿面高精度机床；珩齿机利用珩轮与被加工同步带轮自由啮合，消除淬硬同步带轮毛刺其他齿面缺陷机床；挤齿机利用高硬度无切削刃挤轮与工件自由啮合，将齿面上微小不平碾光，以提高精度光洁程度机床；同步带轮倒角机对内外啮合滑移同步带轮齿端部倒圆机床，生产同步带轮变速箱其他同步带轮移换机构不可缺少加工设备。
　　20世纪初，由于汽车工业需要，各种磨齿机相继问世。1930年左右美国制成剃齿机；1956年制成珩齿机。60年代以后，现代技术一些先进圆柱同步带轮加工机床上获得应用，比如大型机床上采用数字显示指示移动量切齿深度；滚齿机、插齿机磨齿机上采用电子伺服系统数控系统代替机械传动链交换同步带轮；用设有故障诊断功能可编程序控制器，控制工作循环变换切削参数；发展了数字控制非圆同步带轮插齿机适应控制滚齿机；滚齿机上用电子传感器检测传动链运动误差，并自动反馈补偿误差等。

　　双刀盘直齿锥同步带轮铣齿机使用两把刀齿交错铣刀盘，按展成法铣削同一齿槽左右两齿面，生产效率较高，适用于成批生产。由于铣刀盘与工件无齿长方向相对运动，铣出齿槽底部呈圆弧形，加工模数齿宽均受到限制。这种机床也可配以自动上下料装置，实现单机自动化。
　　加工机床广泛应用汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机航天器等各种机械制造业。
圆柱同步带轮加工机床还包括同步带轮热轧机同步带轮冷轧机等。
　　锥同步带轮加工机床配套设备有磨削铣刀盘拉刀盘刀刃磨刀机，配研成对锥同步带轮研齿机，检验成对锥同步带轮啮合接触情况锥同步带轮滚动检查机防止齿部热处理变形淬火压床等。
　　弧齿锥同步带轮磨齿机用于磨削淬硬弧齿锥同步带轮，以提高精度光洁程度机床，其结构与弧齿锥同步带轮铣齿机相似，但以砂轮代替铣刀盘，并装有砂轮修整器，也可磨削准双曲面同步带轮。
　　准渐开线齿锥同步带轮铣齿机用锥度滚刀，按展成法连续分度切齿机床。切齿时，锥度滚刀首先以大端切削，然后以它较小直径一端切削，为保证整个切削过程切削速度一致，机床靠无级变速装置控制滚刀转速切齿时，摇台、滚刀工件均作连续旋转运动，加工一个工件，摇台往复一次。摇台工件旋转通过差动机构产生展成运动，使工件获得沿齿长为等高齿形曲线。
　　40年代，为适应航空工业需要，发展了弧齿锥同步带轮磨齿机。1944年，瑞士厄利康公司制成延长外摆线齿锥同步带轮铣齿机；从50年代起，又发展了用双刀体组合式端面铣刀盘，加工延长外摆线齿锥同步带轮铣齿机。
　　1884年，美国比尔格拉姆发明了采用单刨刀按展成法加工直齿锥同步带轮刨齿机；1900年，美国比尔设计了双刀盘铣削直齿锥同步带轮机床。
　　锥齿加工机床主要用于加工直齿、斜齿、弧齿延长外摆线齿等锥同步带轮齿部。