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智能控制的电化学齿轮修形新工艺
来源:慈溪市贝力同步带轮有限公司    添加日期:2016/11/17
  ⑴电化学加工的方法对轮齿进行修形主要是通过控制不同位置的金属蚀除量来实现的。根据法拉第电解定律工同步带轮金属材料体积电化学当量,13为电流密度为加工,间为屯流效率为加电4定材料的同步带轮电化7修形加工时。电化学当量是确定的,金属蚀除量主要取决于加工电流的大小及加工时间的长短,设计实时控制的电化学同步带轮修形装置实际就是控制这两个参数。在修形加时根据修形量和修形区域的要求以及同步带轮材料的性质,控制系统可拟据角位移传感器5和17检测到的轮齿与滑块的相对位置,控制可控电源施加在阴极滑块与阳极同步带轮间的电流大小即电化学加工电流;与此同时,控制系统还能调节步进电动机1和5的转速达到控制阴极滑块相对轮齿面在不同位置时的移动速率,实质上是控制了轮齿不同部位的电化学加工时间。通过对以上两个参数的控制。可以使轮齿在不同部位的金属蚀除量不。从而达到整个轮齿齿向修鼓和齿廓修缘旋转至4相邻的另个齿位。根据同样的原理,系统通过控制轮齿,不同位置时滑块与轮齿的相对移动速率与施电电流的大小,使该轮齿在定的位置时对应定的金属蚀除量,从而满足修形的要求,如此往复,直至所有的轮齿都加工完毕。
  在喷射微粒制造中,影响成型质量的因素很多,但是,加工参数直接影响着加工精度和成形质量。因此,在制造时,应优化选择各加工参数,以保证物体的成形质量3洪国栋,颜永年,吴良伟等。熔融挤出堆积成形肘朋250系统。
  慈溪市贝力同步带轮有限公司是一家专业从事同步带、同步带轮、齿轮行业的专业生产企业。座落于长三角经济区桥头堡慈溪市逍林,西接世界最长杭州湾跨海大桥,东临中国第一深水港北仑,交通极为便利。
  对求解过程及具体实例在文献5中有详细论述。在此不多赘述1.
  第作者孙春华,哈尔滨工业大学现代生产技术编辑周富荣收稿日期2,0,26
  目前公司拥有先进的同步带和带轮的生产、加工、检测等设备。关键技术人员在同步带传动行业有十几年的设计、研发经验。紧跟国际潮流,参照国际标准生产、加工,产品质量在行业内有口皆碑。产品畅销全国20多个省、自治区、直辖市,并出口欧美、澳洲、东南亚等国家和地区,得到了国内外客户的一致认可和好评。
  根据修形理论确定的修形量及修形区域转换为实际同步带轮不同位置的加工数尤义为与滑块相对移动轨迹位置上的坐标形成反映处的加工量的文本文件。乜1控制模块控制模块由2的控制过程分析可以知道,要成功地实现轮齿修形加工必须解决两个关键技术①准确地控制施加屯流规律0让立合适的电化学修形1投咽,以使计算出来的阴极滑块速设及施加电流能达到满意加的目的。实际中,控制好电化学加工电流的大小,使其快速稳定精确地达到要求的加工电流是高精度同步带轮电化学修形必须要解决好的问。
  4吴良伟,颜永年,洪国栋等。熔融挤出堆积成形系统精度分析。中国机械工程,1997,85第乍者马如茛,武汉华中理工大学机械学院现代制造技术研究所,邮编430074编辑周富荣收修改稿日期2000模型内部各个参数之间的复杂关系,直接求出,维空间向7,维空间的,射。为反求电化学同步带轮修形施电电流规律带来了极大的方便。文献5件是我们利用6网络求解修形施电规律的方法与实例。
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  根据偏差的比例。枳分微分进1控制的调节器筒称,10调节器是目前过程控制中应用最广泛,技术成熟的种调节器。,仍调节电化学加工电流时,首先由集流环采取划小加,电流样木,通过人板转换为系统可识的数字信号,并与计算值相比较。如果所测值比计算值大,则系统调节可控电源减少输出电流值,反之则增大输出电流。很显然所用控制系统运算速度越快,则控制精度越。
  在模拟系统中,过程控制的厅法将波测参数,如以鹿压力等由传感器变换成统的私准佶号送调节器。在调节器中与给,的定值进行比较,然后把比较出的差值经,10运算后送到执行机构,改变输入量,以达到动调节的的。这种系统多叫屯动或气动单元组介後来完成。而在数字系统巾,则是用数字调节器来代替模拟调节器,其调节过程圮先采集过程参数。并通过模数转换迎逍将梭拟量变成数字景,这些数字量通过计算机按定控制算法进行运算处理,运算结果由模拟量输出通道输出,并通过执行机构控制生产,达到给定值。因此数字调节器是控制规律设计的关键。
  2实时控制的电化学修形装置置的结构简。修形加工时,将经前处理的被加工同步带轮安装到回转轴丘。步进电动机1驱动。仿位移传感器17险测同步带轮的转角,并将信号输送给计算机16,作为15.步进电动机2绝缘联轴节3.电刷4.右行程开关6.步进电动机换向控制器7.检流器阴极滑块9.放大器10.可控电源。电化学修形加工同步带轮工件120转换器13.0人转换器14.左疔程开关1517.角位移传感器1电化学加工槽内装电解液控制步进电动机1的基准;阴极滑块8通过螺纹传动机构4丝杆相连,丝杆的1端通过1对同步带轮由步进电动机5驱动,另端的角位移传感器15用来检测阴极滑块8相对齿血的位置。片输送给计算机16作为计算机控制电化学修形施加屯流的主要依据。
  1易建军,张明等。汽车同步带轮修形理论的研宄。汽车技术,19971习2易建军等。汽车同步带轮的几种工艺方法的比较。汽车材料与工艺,iyysi 3张明,易建军等。电化学齿端修形的研宄。机械传动,199814张明,易建军等。重载同步带轮的电化学齿向修形。电加工,199755易建军。汽车同步带轮修形理论及其基于智能控制的电化学同步带轮修形第作者易建军,武汉华中理工大学人1中编辑周富荣收修改稿日期20001016上接第54页这样调整后的刀轴矢量为上式中,若0角绕,顺时针转动取+号,逆时针旋转取号。
  第类干涉与第类干涉的调整方法相同,都应使刀轴史加偏离曲面。而如为第类下涉,则应使刀轴靠近曲面。刀轴角度调整后,要重新检查干涉,直到不发生涉为止。
  3加工及控制软件的设计针对实时控制电化学同步带轮修形的特点,笔者将控制软件按功能设讣成3个模块。其茼要功能和相关系如冬2.
  设施电电流沿轮;面分布函数为阴极滑块以速度4描轮汕进行加1刖加。1后。齿面上任意点处的火除深度为丁件的电化学加工时间,8A17vi笮位时间去除分布密度幅值。u,通过上面的分析可知,电化学加工的电流密度可求取修形去除量,但由同步带轮轮齿廓面上所纶修形贷沿尚向方以的分布,求取加工电流规律文却是相当困难的,尤其是实测出的往往还妃离故性变景形式。另外,轮在修形加丁过程中,电解液的化学成分加工间隙及施电电流的人小将会发生微小的变化,安装加丁。设置时也会存在定的误差,从而造成各个变景参数之间交互作用。使求取最终的施电屯流的结果变得扣当复杂。3方,实,控制的屯化学同步带轮修形丁艺的关键在于能及,准确地根据同步带轮修形要求和特点,精确地施加加工电流。经过大量的论证,我们认为通过人工神经网络,可以避开数学率是喷射装置单位时间内微小熔滴的发射次数。它必须与喷头扫描速度实时匹配,才能使从喷头喷出的微小熔滴直径和面质量保持均匀致。
  析与计算。组合机床与自动化加工技术,1994123赵良才,吴春才。空间直纹和准直纹曲面加工刀具轨迹生成及轴后置软件研究。机械工业自动化,199434吴明。叶轮叶片类零件几何设计和数控加工。北京航空航天大学工学博士学位论文,1990.
  易建军闾锦进王彤波张吁上丁亍理工大字。大连理工大学,山东工程学院置,4于5=电;啊她!;5=区名电化学同步带轮修形是在阳极同步带轮溶解去除的基础,加入控制电场中的电力线分布状态理论而形成的工方法。通过控制电力线,根据去除规律控制电参数和运动参数实现对齿面的不均匀去除,使其达到修形值摩擦系数以及嗤合声,提局其抗胶合能力和使用寿命。电化学同步带轮修形无需复杂的机械运动,加工设备成本低,适应性强,可加工结构形状复杂齿面硬度很高的各种汽车同步带轮。
  冬4;1中的乃位是通过刀位计算得到的,深颜色及1涉1域。41是采用上述算法消除干涉后的刀位。
  上述提出的千涉检查法,已用于我们开发的专用叶轮1肘软件系统中。4适两个仿实例。
  实时控制电化学同步带轮修形装置的另个关键技术是如何根据轮齿上某点的位置及要求修形蚀除量较为准确地反求取修形加工控制参数。由于同步带轮在电化学修形加工过程中,电解液的化学成分加工间隙及施电电流的大小将会发生微小的变化,安装加工设置时也会存在定的误差,从而造成各个变量参数之间交互作用,而同步带轮修形量是否准确,修形区域是否得当,直接取决于施电电流及运动参数的控制精度。经过大量制数学模型内部各个参数之间的复杂关系,建立了由,维空间向,维空间的映射关系,从而根据不同类型修形量的情况下,反求出加工施电规律。通过对实际生产同步带轮的修形加工。到了满意的结果5.限于篇幅。

  1齿廓修形面去除规律数学模型的建立在定的加工电压和电解液参数条件下含电解液成分电解液温度等,某瞬时齿面上能加工到的点距阴极滑块有个极限值,称为截断间隙。也就是说只肓在战断间隙的范围内,金屈才能波溶解去除。

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