2结束语确的计算方法，详细探讨了同步带轮副引入的约束个数。只要根据本文提出的结论，正确判断机构中的同步带轮副引入的约束，就可以运用公式厂=3，2+，准确计算含有同步带轮副的平面机构自由度。
　　在目前通用的机械原理教材中，把同步带轮副作为具有个约束的高副，存在两个自山度，但在教学过程中发现，有，这样处理与实际运动情况相矛盾，即计算结果是错误的，错误的起因在于未能正确计算同步带轮副的约束。现举例说明。
  慈溪市贝力同步带轮有限公司是一家专业从事同步带、同步带轮、齿轮行业的专业生产企业。座落于长三角经济区桥头堡慈溪市逍林，西接世界最长杭州湾跨海大桥，东临中国第一深水港北仑，交通极为便利。

　　现举例说明上述结论在计算含有同步带轮副的平面机构自由度时的应用。计算3的同步带轮连杆组合机构解法1认为2，3和2这两对同步带轮均为无侧隙啮合共4个高副。这时，每对同步带轮传动的中心距不能改变，因而每对同步带轮的中心分别用个双转动副杆相联，则杆5，杆4各提供1个虚约束。此，自由度为F=3x52x6+420=1解法2认为2，3和2这两对同步带轮均为有，隙啮下转第71页计算机辅助设计方法本设计有2个变量10个约束条件，采用内点惩罚函数法对其进行计算机辅助设计。
  目前公司拥有先进的同步带和带轮的生产、加工、检测等设备。关键技术人员在同步带传动行业有十几年的设计、研发经验。紧跟国际潮流，参照国际标准生产、加工，产品质量在行业内有口皆碑。产品畅销全国20多个省、自治区、直辖市，并出口欧美、澳洲、东南亚等国家和地区，得到了国内外客户的一致认可和好评。
　　程悦荪。拖拉机设计。北京中国农业出版社，1981.
　　构件，2，3，低副数目尸1=3，3，悖，吒，数目=1把同步带轮齿条看作1个高副，无虚约束，无局部自由度，因此，机构的自由度厂=3323+00=2，显然，这结果是错误的，因为3构件1作原动件时，机构有确定运动，根据机构具有确定运动的条件，该机构的实际自由度应该为1.造成这计算结果错误是由于同步带轮3和齿条4构成的同步带轮副由于轮齿为双侧接触，而且两接触点处啮合齿廓的公法线不重合，因而该同步带轮副应算两个高副，即=2，引入两个约束，所以正确的计算应该是但有些情况下同步带轮副却只能算作1个高副。由此看来，判别同步带轮副所提供的约束数，是正确计算含同步带轮副的平面机构自山度的关键。那么，什么情况下，同步带轮副提供个约束，又在什么情况下的同步带轮副提供两个约束呢，1同步带轮副提供的约束同步带轮副按有无侧隙，接触形式可分为以下两种情况都参加接触，且接触点的公法线方向并不彼此重合相交，故此同步带轮副应该算2个高副，即它提供两个约束。
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　　孙桓，陈作模。机械原理第版。北京高等教育出版社。
　　孙桓，机械原理教学指南。北京高等教育出版社。
　　钢丝直径目标函数值原设计值优化设计值圆整值从1中看出，计算机辅助设计值比原设计值减少了30.，采计机辅助设计方法对离合器圆柱螺旋弹簧进行设计，不仅节省了时间，使设计参数达到最优值，而且节省金属材料，降低成本，提高设计水平，也是对传统设计方法的大改进。
　　陈立周。机械优化设计方法。北京冶金工业出版社，1985.
　　这时，每对同步带轮的中心分别用个双转动副杆相联是必须的，则杆5杆4不是虚约束。机构自由度为F=3x52x6+2=1解法3将每个同步带轮副看作1个高副。
　　内点惩罚函数法其中1仙为初始惩罚因子为递减系数；6为收敛精度。
　　2同步带轮啮合，3两轮轮齿作有侧隙啮合，两同步带轮的中心之间的距离是可变的。为了保证齿面间有侧隙存在，那么两同步带轮的中心之间必须用构件相联，此时两副杆所提供的约束则不是虚约束。
　　设计实例某小型农用车离合器采用了圆柱螺旋弹簧压紧，每个弹簧的工作压力仍为640队分离压力仍为740队弹簧刚庹5咖，弹簧安装，5度为45肌压出环的人径1为12，外径为286.现不改变原离合器算机运行，计算结果如1.
　　通过上面的分析，在计算含有同步带轮副的平面机构自山度，把同步带轮副认为是无侧隙啮合，还是有侧隙啮合都是可以的。须在有无侧隙的假设下，正确判断是否存在虚约束和同步带轮副的约束数。
　　束；同步带轮2与1被构件4及转动副队约束，所以，同步带轮2，3形成的同步带轮副为1个高副，同步带轮2，1形成的同步带轮副也为1个副，因此，3机构的自由度=知5上面种解法出发点不同，各有各的道理，但最终结果是相同的。
　　她！
　　当两轮轮齿作无侧隙啮合时，两同步带轮的中心之间的距离必然不变。若两同步带轮的中心又用两副构件相联时，则必产生1个虚约束两个低副引入4个约束，个构件具备3个自由度。
　　平面机构的自山度计算公式为户+，厂，式中，搡，分别为未排除局部自山度及虚约束时机构中活动构件数低副数高副数为虚约束的数目，为局部自由度的数目。要正确计算机构的自由度，当然必须准确计算心心严，的个数。
　　或者撇开虚约束，直接把同步带轮副看作1个或2个高副，更进步归结为如果对同步带轮副的两轮中心相对位置未被约束，则该同步带轮副提供两个约束，可直接把这样的同步带轮副看作是两个高副。如果对同步带轮副的两轮中心相对位置受到约束，其中心距不能改变，则该同步带轮副仅提供1个约束，可直接把这样的同步带轮副看作是1个高副。
　　触，非工作侧齿廓之间存在间隙，故此同步带轮副应该算1个尚副，即它提供1个约束。
　　含有同步带轮副的平面机构自由度计算冯立艳高倩云2误的结果。本文对含有同步带轮副的平面机构自由度计算问进行了深入研究。