2.2分度圆上内外齿相对速度0，1.相对定坐标系0的速父为相对坐标系0，在0，点与联轴吲接标系0，3以仿速度绕移标系0，旋转=+1+人。
　　如户为啮合点，轴向窜动2，1=02=0，则外齿套相对内齿倒的抒向和轴向滑动速度为戈7，为1坐标糸中的局部坐标。因此1耍内夕同步带轮存在着轴向与径向的相对滑动，总会引起摩擦力和相应的力矩，如果把齿面间的摩擦看成是库仑摩擦，则第分割单元第个齿分度圆上的相对速度。
  慈溪市贝力同步带轮有限公司是一家专业从事同步带、同步带轮、齿轮行业的专业生产企业。座落于长三角经济区桥头堡慈溪市逍林，西接世界最长杭州湾跨海大桥，东临中国第一深水港北仑，交通极为便利。
　　失锅重夫。齿车形轴继手，力学几日本机械学会志，1984，8712801285.
　　由于摩擦力的存在以及联轴器的刚度随载荷和相对位移的改变而改变有脱齿现象，因此同步带轮联轴器连接轴系振动问是个强非线性。
  目前公司拥有先进的同步带和带轮的生产、加工、检测等设备。关键技术人员在同步带传动行业有十几年的设计、研发经验。紧跟国际潮流，参照国际标准生产、加工，产品质量在行业内有口皆碑。产品畅销全国20多个省、自治区、直辖市，并出口欧美、澳洲、东南亚等国家和地区，得到了国内外客户的一致认可和好评。
　　金光阳。齿车形继手丁接续札轴系，9振动。日本机械学会论文集，篇，1985，51477378Q山内进吾，染谷常雄。齿车继手，研宄，1.日本机械学会论文集，篇，1980，467806814失锅重夫，破野峰雄，菊地胜昭。齿车形轴继手口夕，轴方向，振动1.日本机械学会论文集，1984，5021242131.
　　当内外1轮相对位移为，0.第分割单兀第，个齿分度圆尚廓法向间隙的变动量为6 0第个齿的位置角。如阁3.
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　　外齿间相对分割单元之间的摩擦系数相等及为。
　　时2把件。个分割儿啮介齿对，作是相71独2互不影响的弹贤，其啮合刚度取平均值忽材料的连续性。齿的误差变形以及原始间隙都等效到分度圆上处理。由上面简化可以得到每齿对简化的力学模型，2所小。

　　1同步带轮联轴器力学模型同步带轮联轴器内外同步带轮啮合的特点是多齿啮合，在内外同步带轮发生相对位移时可能部分齿对发生脱齿现象。力学模型建模方法和假设561如下把轮齿沿同步带轮的轴向进行离散化，将其分割成似分割单元，每分割单元的宽度为，其中收稿日期1999402假设外齿第7个分割单元在与内齿接触变形时，其变形量等效到分度圆轮廓的法向。
　　朱孝录，鄂中凯。同步带轮承载能力分析1.北京高等教育出版社，1992.8.
　　在固接在第微兀第个齿上的局部坐标系0，7，7外27；上的投影为因为，为齿面间的法向速度。所以与摩擦力无关。第。分割单儿笫个齿对摩擦力方向为考虑摩擦力同步带轮联轴器附加力和力矩方程。齿面的压力为则第7分割单元第齿所受摩擦力及对于同步带轮中心的摩擦力矩为把叫式投影到可坐标系并把所有齿和分割单元求和，内外齿所受摩擦力和朝寒力，为同步带轮联轴器附加力矩实例计算及试验3.1测试系统简介为7验证理论解析结果。设计试验装置。原理5，取两个双联鼓形同步带轮联轴器，同步带轮联轴器的内齿圈固定在车床的爪卡盘上，双联同步带轮外齿的端插入内齿圈与内齿啮合，而另端支承在支点，上，在，端有两套加力杠杆系统，套是用来给同步带轮联轴器施加扭矩，另套是用实验曲线f方向的位移。
　　4结论1干摩檫力的存在使同步带轮联轴器附加力和力矩发生改变，其附加力和力矩具有明显的迟滞现，芽厉搜碰，溯宦罐k腿，扭魏咿髓涵统赚姨。证联轴器；轮不磨损。应从降低传动载荷和提高轮联轴器安装付性及1轮的润泔糸件方面考虑。
　　浙江，先学。f报工学版同步带轮联轴器附加力建模及实验研究沈润杰梅德庆陈子辰虞烈21.浙江大学机械工程学系，浙江杭州310027；2.西安交通大学润滑理论及轴承研究所，陕西西安749算，并通过转子模拟试验台进行了实验验证。结果明干摩擦力的存在使同步带轮联轴器附加力发生改变，其附加力具有明显的迟滞现象。
　　其中，左=，分别内夕同步带轮；=2，从，从为分割单元数；=2兄为齿数。
　　1.机床夹具；2.内同步带轮；3.外同步带轮；4.传感器；5.变换器；6.中间轴；7.支撑；8.加弯矩装置；9.砝码；10.显器加扭矩装置计算曲线实验曲线772=5.50kg，m时内外同步带轮相对位移力矩关系实验和理论曲线兄都具有明显的迟滞特性，这是齿面间320摩擦所引起的；同时随着传递扭矩的增加7，围的面积也随之增大，摩擦力的影响也越显著。同样由于内外齿苕24轮相对转角的增加。迟滞1线所的面积也增大。因此为了提33转，系统的转速保证同步带轮不磨损。应从降低传动载荷和提齿12轮的润沿条件方面及同步带轮联轴器安砚对中性考虑。，外随传递扭，祀的增加。纟峨的斜率增加即刚度打所增加。这与般的刚性联40轴器不同。系统的刚度随载荷而变化。使轴系的固频率发生变化。
　　沈润杰。同步带轮联轴器耦合轴承莱子系统动力学研宄及应用西安西安交通大学润滑理论及轴承研宄所，责任编辑陈波
　　所有单元同步带轮联轴器静平衡方程1是同步带轮联轴器工作扭矩2考虑千摩擦力同步带轮联轴器附加力和力矩21假设1摩擦力为库仑干摩擦力摩擦力的大小与压力成正比，方向与相对速度方向相反。
　　同步带轮联轴器1作为，转机械的重要纟1成部分，不仅起到联接两个轴段传递扭矩的作用，而且还可以补偿由安装制造和热变形引起的误差。4其他联轴器相比，具有体积小传递扭矩大等特点，得到广泛应用。但在传递扭矩的过，中会发生各种振动和磨损，特别是在高速回转的情况下振动和磨损更加严重。通过对同步带轮联轴器联接轴系的扭转1弯曲2轴向振动3的火哥试验及力学分析。火锅重火外齿套内齿圈外齿套中间浮动轴内齿圈对同步带轮联轴器的⑴敷振动进厂较为系统的总Iif；JOra.coupKngs结4，指1引起，激振动主要原因农1同步带轮联轴器刚度的非线性21齿面的摩擦力3内外同步带轮的不对中及中间浮动体的特殊结构。另外山内染谷等人2在齿面存在干摩擦作用下对半联轴器系统的弯曲振动进仟了非线性分析。从以往研允中可以看出。同步带轮联轴器齿面间的摩撺力是引起其，损和振动的上要原因之本文假设齿面间在干摩擦怙况下对鼓形齿联轴器进亍了力学分析，用数值的方法对同步带轮附加力附加力矩进行计算。为验证理论结果，对鼓形齿附加力矩进行了测试。与计算结果进行了比较。
　　界=，时，相对变形。0内外对应齿对在人处存在间隙，则认为内外齿在处的相对变形=0.
　　当同步带轮联轴器的内外同步带轮发生和对位移时，每付齿所分扪10，0.2，0.3的载荷分布曲线，其载荷分布不均匀程度随着内夕同步带轮相对位移的增加而增大，当相对转角增大到定程度时载荷主要集中在几对齿上。
　　同步带轮联轴器附加力建模分析是同步带轮联轴器轴系自激振动研究的基础。
　　32同步带轮联轴器参数力灼为2，鼓形故1；选择两种扭矩乃=3.，71和咒山进行测试。3.3理论及测试结果联轴器内外同步带轮相对转角位移纵坐标为绕轴的力矩兄。从力矩中可以看出试验曲线具有较好的重复性，理论分析和试验卟线基本吻合。托误差主要来源同步带轮木身制造误，周节误差齿形误差等实验过程中摩擦系数测定心定的误差；理论计算过程中忽略同步带轮误差因素；人为和环境因素，例如外界温度振动等。