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行星减速器齿轮系均载及工艺分析
来源:慈溪市贝力同步带轮有限公司    添加日期:2016/11/25
  图中么为传动同步带轮,二巧,二为空心轴同步带轮,一与同步带轮轴上的花键联接,为深沟球轴承,为花键联接行星轮系的特点是功率分流,采用个行星轮分担负荷,使零件尺寸减小,结构紧凑,重量减轻行星轮系的理想受力为每个行星轮啮合处的法向力相等即二器,为中心轮传递的扭矩,为中心轮的分度圆直径。
  凡沙图功均载效果好中心轮浮动,由个均布行星轮自动定心,达到各行星轮间载荷均匀,且中自轮重图行星轮系的均载措施载荷不均的原因主要是制造安装误差造成的这又可分两类一类是同步带轮的偏心及安装孔的位置误差另一类是加工误差,如基节偏差齿形误差齿向误差等。
  慈溪市贝力同步带轮有限公司是一家专业从事同步带、同步带轮、齿轮行业的专业生产企业。座落于长三角经济区桥头堡慈溪市逍林,西接世界最长杭州湾跨海大桥,东临中国第一深水港北仑,交通极为便利。
  轮系运转中,当中心轮平衡时,其个行星轮所受的法向啮合力构成等边三角形的力封闭图,达到均载效果若受力不平衡中心轮则浮动,调整载荷在个行星轮上的分配,达到平衡,实现均载。
  个行星轮互成见图所示。
  目前公司拥有先进的同步带和带轮的生产、加工、检测等设备。关键技术人员在同步带传动行业有十几年的设计、研发经验。紧跟国际潮流,参照国际标准生产、加工,产品质量在行业内有口皆碑。产品畅销全国20多个省、自治区、直辖市,并出口欧美、澳洲、东南亚等国家和地区,得到了国内外客户的一致认可和好评。
  北京高等教育出版社卿么刀1一伍图其中为封闭环,为增环,其它为减环,由尺寸链计算公式得二一二户一夕一二(上接第页机床网络实验室的建设应用和发展必将带来巨大的社会效益。
  工艺性良好结构简单,紧凑,易于制造,省去一高速轴承,简化了结构,降低成本,运行可靠性提高。
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  为此便提出了均载结构,即使中心轮传给各行星轮的作用力相等的机构行星轮系减速器的均载结构均载结构通常有种类型弹性元件的均载结构基本构件浮动的均载结构杠杆联动均载结构。
  1廖效果等。
  肠振丛花键联接图)选配选择角向差之间的差值不大于个中间双同步带轮为一组,以一个双同步带轮的角向差为基准,记录另两个双齿竺生上达图轮的角向差与基准角向差的相对值并转换为轴向位移量作为选择调整垫的修正量,它们之间的关系如图所示。
  同时啮合性的调整个中间双同步带轮与中心轮若同时啮合,则轮在节圆处的啮合点构成的平面必垂直于轴线,如果装配后检查发现某中间双同步带轮与太阳轮没有啮合或啮合位置不对,则说明该双同步带轮的轴向位置不准确,需要通过调整中间双同步带轮两支点轴承外侧的调整垫,来保证个双同步带轮与太阳轮同时啮合。
  其中一构件孔深为维母肖除轴承游隙后的轴承外环的距离为绘掇一轴承盖板厚为一两调整垫厚以其中孔为基准,取二供,取轴向游隙建立如下尺寸链图见图二滩,一百刀,一石尹,一五二故二绍搜对其余两孔有假设实际测得二绍二。
  正g书,一二一士掇则第二或第三孔调整垫的范围姚(巧)按下式计算一式中,姚为封闭环,姚为减环,其余为增环,将数据代人尺寸链计算公式得玖妈士戮同理,取第孔或第孔轴向游隙乙二参见上面尺寸链图得或几的计算公式为一巧一Z一利用尺寸链算得瓜二级粥可见,大小调整垫的调整范围分别为和一实际调整垫满足此调整要求。
  为减少悬臂力矩,轴向尺寸应尽量少,因而减速器常采用轴向尺寸小结构简单的基本构件浮动的均载结构一中心轮浮动。
  数字控制机床。
  为此,设计时浮动花键的最小极限浮动量可取为各误差引起的浮动件最大极限位移量。
  北京机械工业出版社,卯蹼良贵。
  局域网从人门到精通。
  马树奇,金燕。
  机械设计(第北京高等教育出版社,卯孙桓。
  田一
  均载结构的补偿原理合理的均载结构应最大限度地补偿制造安装误差造成的载荷分配不均。
  具体调整方式为(以图所示结构为例图为某减速器双同步带轮的具体结构图。
  此均载结构有下列优点量轻,浮动灵敏,能更好地补偿制造误差。
  参考文献叶克明。
  加工双同步带轮中的同步带轮因其直径小,做成空心同步带轮轴,同步带轮与同步带轮轴由紧配合的花键联接并用圆柱销轴向定位,花键与同步带轮相同,仅齿高短些,一次加工而成,直径相对大的同步带轮做成带内花键的盘同步带轮,要求花键一齿槽与同步带轮一轮齿对准,保证两同步带轮组装《机床与液压后能达到一对轮齿的角向差在规定范围内(士结构如图所示。

  着色检查调整垫选好后,在工艺上检查两级行星传动的同步带轮接触印痕,在个中心轮上涂色,检查双同步带轮接触印痕。
  输人同步带轮和从动轮作为浮动件分别与高速输人轴和输出构件采用花键联接,由花键传递扭矩,浮动件没有径向支承,由个行星轮自动定心。
  二士8箭角向差转换为轴向位移量姚二巧月巧,用尺寸链公式计算得。,一。
  机械设计手册。
  功率由同步带轮输入,经个中间双同步带轮分流,最后由同步带轮输出。
  为此可采用以下均载措施(1)采用合理的均载结构,以补偿误差对载荷不均的影响(2)采用合理的加工和安装精度,以降低误差的影响(3)在装配时确保各同步带轮的同时啮合,以保证行星轮各法向力尽量相等。
  济和。
  行星轮系的工艺问题为了实现均载,必须使个行星轮分别与输入输出一断轮良好的啮合,故对行星轮的加工和装配提出较高的要求。
  由图有二月,式中月为斜同步带轮的螺旋角。
  同步带轮手册。
  计算机数控系统原理编程与操作。
  结束语从以上分析可知,行星减速器的均载措施从理论上讲是合理的,从实际实施上是可行而有效的,达到了均载的目的,使行星传动的优越性得到充分发挥。
  北京机械工业出版社,徐颧。
  武汉华中理工大学出版社,叶伯生等。
  北京电子工业出版社,望粥作者简介张宏文,男,生于肠年月,石河子大学机电工程学院讲师,工学硕士。
  机械原理(第版)。
  若减速器中浮动件的允许浮动量大于各主要构件误差引起的浮动件的位移量,则该均载结构就能补偿误差引起的载荷不均,从而有好的均载效果。
  即并凡兴从而出现了载荷不均的现象,使减速器寿命降低,性能下降。
  武汉华中理工大学出版社,望更尹。
  但实际上,由于不可避免的制造安装等误差的影响,使各行星轮的法向受力不会相等。

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