电炉包厢小车载运着粗铜包在固定轨道上来回行走，以达到运送冰铜的目的。随着冶炼产量的增加，该系统的使用频率日益上升，继而故障率也随之上升。对此，我们决定对其予以改造，以适应生产需要，降低生产成本。原有驱动方式电炉包厢小车原驱动方式为外力驱动，它的驱动原理为在固定基础上的摆线减速机通过链条驱动双链轮装置，双链轮装置在运转的同时驱动输送滚子链条，滚子链条先通过一个链条换向装置，而后又绕过一个配重装置，最后再带动同包厢小车连为一体的导杆往复移动来使得小车移动。原驱动装置主要有以下几点问题。输送滚子链过长，易断裂，致使整套系统失效。配重装置在-6m处，该部常年因地下渗水而造成配重装置浸泡在水中，使得该装置失灵。双链轮装置为悬臂式，即受力点集中在边缘部，这就造成在运行时该装置的轴承座地脚螺栓易松动或断裂，致使整套装置拉翻。由于地坑位置狭小，检修时施展不开，既影响检修进度，又对检修人员的人身安全造成威胁。原因分析我们对这种驱动方式进行综合分析后得出结论，多种故障造成的主要原因是因为这种驱动方式传动机构多且复杂，这就造成整个系统薄弱点多。在参考一些通过内力驱动的行走设备后，我们得到启示，如果将原有的外力驱动改为内力驱动，那么这一系列复杂的设备结构设置将得以精简，并将极大铜业工程的减少故障的发生率。具体解决方案为将摆线减速机直接移至小车底部通过驱动安装在轮轴上的链轮使得小车行走。改造过程：将小车轮轴重新加工，在轴上开键槽，并设计加工链轮安装至轴上。根据所需拉力、运行速度等确定减速机功率速比等并设计加工相应链轮安装。在原导杆上部设计、加工、焊接机座并将减速机直接安装固定在机座上。利用原导杆装置把控制线移到隧道里，在隧道里安装电缆滑线，通过滑线收缩电缆，达到电缆与小车安全、同步运行的目的。