平动同步带轮机构是一种新型的同步带轮机构。通过对平行四边形机构和圆柱同步带轮机构进行组合演化，得到了平动同步带轮机构的基本型；进一步演化创新，得到了实用的内啮合内平动同步带轮机构；进而通过增加辅助机构，获得了实用二环、三环减速器；为减小尺寸，通过演化创新得到了内啮合外平动同步带轮机构，在此基础上又演化出了内二环、内三环减速器。此外，结合实例探讨了机构演化过程中创新思维的扩展和应用。进行机构创新，不断发明和创造出新机构是机构学的一个重要内容。在实际的研究和学习中，如何在机构演化变异过程中体现创新思维，去发现新机构是非常重要的。平动同步带轮机构是一种新型的同步带轮机构，该机构具有许多优异的特性，通过对其不断的演化和创新，可以获得该机构的一系列同性异型或同型异性机构，其中一些机构具有良好的应用前景。基本机构柱同步带轮机构，其最大特点是两轮啮合时能保证较大的且恒定的传动比，传动平稳，传动功率大，效率高。内啮合内平动同步带轮机构的形成及应用形尺寸过大，实用性较小。为此，从减小尺寸为出发点，进一步进行合理的演化创新，可获得一系列的新的平动同步带轮机构。该机构具有传动功率大，效率高等优点，若取两同步带轮的齿数差很少时，该机构又具有传动比大的优点，从而可以实现大传动比、大功率、高效率传动。该机构不仅增加了机构的刚性，而且还消除了机构运动的不确定位置。但是该机构应用于实际时，构件在运动过程中的惯性力不易平衡，所以运动稳定性较低。