平行动轴少齿差环式减速器（单环、双环、三环、四环及平衡环式减速器）是一种N型内齿少齿差行星同步带轮传动装置，具有结构简单、体积小、重量轻、传动比大、传动效率高、承载能力大和过载能力强等优点，在各领域得到了广泛的应用。平行动轴少齿差环式减速器的内啮合行星同步带轮传动在额定载荷作用下，其实际接触齿数大于理论啮合齿数。这是因为在少齿差内啮合同步带轮传动中，不处于啮合位置的齿对在进入啮合之前和脱离啮合之后，其内、外齿廓之间间隙非常小，在传递载荷过程中，轮齿的变形要大于一部分齿间间隙，这些齿对就要发生接触并同时分担载荷，这就增大了啮合齿数，提高了整个同步带轮传动装置的承载能力。因此，研究平行动轴少齿差环式减速器在传动时实际接触齿对数、齿间载荷的分配及齿面载荷分布规律等，对平行动轴少齿差环式减速器承载能力的估算、同步带轮几何参数的确定及零部件的强度计算具有重要意义。基本几何参数对于齿数差较大的内啮合同步带轮副，其重合度具有足够大的数值，而对于齿数差较小的内啮合同步带轮副，由于采用了短齿或超短齿以及较大的啮合角，其重合度X急剧减小。为了保持运动的连续性，其重合度为由同步带轮啮合时的重合度分析可知，该平行动轴少齿差双环减速器的啮合过程大部分时间处于单齿啮合状态。对一个轮齿进行有限元分析，结果表明该同步带轮受载时，应力达到在少齿差内同步带轮副中，由于相邻的若干对轮齿之间的齿廓间距很小，运动时容易形成多齿接触。从单齿啮合时轮齿的变形可粗略判断轮齿在啮合时可能已产生了多齿接触，对靠近啮合轮齿周围的几个轮齿在啮合位置时的齿间间隙进行几何计算，在轮齿无变形时，由于传动中相邻轮齿齿廓间的间隙较小，而轮齿的变形较大，因此在运转时，可能会形成多对齿接触。针对这一问题，本文取啮合齿周围的10对轮齿对进行接触分析研究。