程安宁斗轮式采煤机工作机构研究斗轮的工作过程及斗轮结构，斗轮的工作过程斗轮的工作过程由斗轮的旋转和斗轮相对于采掘工作面的相对移动组成，斗轮缘装有截齿。当斗转旋转切入采掘工作面时，形成月牙形状的切削厚度，其几何形状由相隔一定距离的两个园弧组成。随着斗轮的旋转，被切削的物料逐渐升高，并由于自重作用卸入输送机，最后被转载运离工作面。斗轮可以侧式切入工作面，也可以端式切入工作面，而这两种方式均可以采用水平切割或垂直切割的方式。斗轮的结构斗轮结构分为有格式和无格式两种。在有格式斗轮中，每个铲斗的下面由半圆形的滑板在斗轮体形成一个封闭的空间，被称为格槽。物料沿格槽移动到斗轮体外侧，经卸料板滑入输送机。为了保证物料全部卸入卸料区，在斗轮臂侧安装了一个固定挡料板。格槽尽可能延伸接近斗轮中心，以便获得足够的倾角。无格式斗轮的铲斗下方空间由斗轮体的结构所确定，物料在无格式斗轮内被环形挡料板阻隔。这样只有在铲斗处在卸料区初始端时，物料才沿斗轮的卸料板滑入输送机。其生产能力主要取决于铲斗下方环形空间的容积与铲斗的容积。无格式斗轮的直径一般要小于有格式，是斗轮结构设计的首选形式。