在管道切割中，采用一套专用的水下安装框架将模块送到海底，在水下安装框架置于海底之后，ROV同模块相连，然后模块与安装框架脱离，至待切割处理管道处。将模块单位装在一安装框架中送到海底的最主要的优点是ROV在操纵模块之前或之后不需执行检验和完成其他任务。
　　热对扣是ROV工业最常用的对接工具，一套热对扣即为一根带有O形环和孔眼的钢轴，可以插入到圆柱体的插孔中。热对扣通常配备有两套液压软管，起到供给压力与液流的作用。热对扣的设计采用了压力平衡液体密封方式，不必将对扣锁定在插孔中，只需采用ROV的灵巧机械手便可很容易地将热对扣推入到插孔中，自动实现两者之间的连接。独立的液压系统可防止ROV的液压系统在模块于水下连接与断开时受到海水的污染。配套在IHPU前端的一根具有失效保护作用的对接探头可在模块实施切割作业期间与模块断开，以便进行检验和实施其他作业。对接探头具有一套压力驱动式弹簧复位活塞，可以在正常的切割作业期间啮合在对接插孔中。切割模块可在无限长的时段内附着在管道上。　
  慈溪市贝力同步带轮有限公司是一家专业从事同步带、同步带轮、齿轮行业的专业生产企业。座落于长三角经济区桥头堡慈溪市逍林，西接世界最长杭州湾跨海大桥，东临中国第一深水港北仑，交通极为便利。
　　另一方面的优点是，各种用途的ROV都可用于操纵模块，原因是模块没必要一定连接在ROV上下水作业。工具模块具备的近乎平衡的浮力特性使得其能够与同样具有近乎平衡浮力特性的较轻的ROV连接装置在水下配套应用。
　
  目前公司拥有先进的同步带和带轮的生产、加工、检测等设备。关键技术人员在同步带传动行业有十几年的设计、研发经验。紧跟国际潮流，参照国际标准生产、加工，产品质量在行业内有口皆碑。产品畅销全国20多个省、自治区、直辖市，并出口欧美、澳洲、东南亚等国家和地区，得到了国内外客户的一致认可和好评。