根据相对运动学原理，给各构件加上一个相同的运动，其相对速度不变，为此设内同步带轮转动速度为W行星同步带轮转动速度为w，输国内同步带轮固定不动，但随着齿差减少，传动效率有所下降。其原因是少齿差传动同步带轮副的啮合角很大，而且随齿差减少增加，值随之增大，同步带轮的径向分力相应增大，使齿面产生径向滑动。增加构件的摩擦损失。
　　行星同步带轮减速机渐开线渐开线少齿差同步带轮传动是一种较新型的传动轮系。其主要优点是传动比和传动范围大，零件数目少与相同传动比的蜗杆蜗轮传动和定轴轮系同步带轮传动相比。体积和重量分别为巧场左右传动效率高，一般高于蜗杆传动，加之制造加工维修方便，因而有广阔的应用前途。目前在仪表及小型机械上应用较多，作为动力机械传动的少齿差机构多为摆线针轮减速器，而采用渐开线作为齿廊曲线不多，这方面的资料介绍较少。渐开线少齿差行星同步带轮减速机同步带轮副的设计和制造，装配提出一些体会，以供探讨。
  慈溪市贝力同步带轮有限公司是一家专业从事同步带、同步带轮、齿轮行业的专业生产企业。座落于长三角经济区桥头堡慈溪市逍林，西接世界最长杭州湾跨海大桥，东临中国第一深水港北仑，交通极为便利。
　　尽管如此一齿差传动只要设计合理，传动效率仍高于单头蜗杆传动，据有关资料介绍少齿差传动效率一般可达。公通过合理的选择变位系数，调整中心距增大内同步带轮齿间宽度，从齿厚的方向消除齿廓重迭。