双传感器法的基本原理由于齿形误差引起的瞬时转速波动既与发动机飞轮齿圈的加工状况有关，也与转速传感器的特性和安装位置有关，而且在实用过程中由于起动齿圈的磨损也会导致齿形误差发生变化，因此，静态测量飞轮齿圈不能完全补偿。由于燃烧引起的转速波动与齿形误差的波动是耦合的，其频带也可能重叠，因此传统的滤波等方法无法将齿形误差波动完全消除。由于只有一个传感器输出，获得的信息有限，因此无法从中得到足够的信息区分燃烧引起的波动和齿形误差引起的波动。如果再增加一个转速传感器，则为区分上述2种波动提供了更多的信息。
　　以参考脉冲作为曲轴相位的零点，对飞轮各个齿进行编号，设转速传感器1的位置为θ1，转速传感器2的位置为θ2.由于2个传感器位置差别，同一时刻“记录”飞轮瞬时转速所用的飞轮的齿缺也不同，从而造成2个转速信号序列{n}的差别。分别对序列{n}进行傅立叶变换，得到第i个频率点的幅值A和相角j2.若用向量表示则是i，传感器1的齿形误差波动向量为E1，传感器2的齿形误差波动向量为2.假设齿形误差波动分布与燃烧波动无关，则E和两者的幅值一致，只是相角有差别，向量E和分别与向量合成得到和2.从测量结果中可知V和2，于是它们的差可求出。向量E和的相角差取决于2个方面：传感器的相位差（θ）和所分析的频率分量的频率值i的大小。2个传感器的安装位置固定后为已知，于是三角形oab的2个等边|oa|和|ob|可求，从而可得齿形误差波动向量和进一步可求出发动机真实的燃烧引起的波动向量上述解决方案实际上是建立在发动机真实转速信号与齿形误差线性独立、两者满足叠加原理的基础上的，因此与实际两者耦合的情形相比有一定误差。这种耦合关系只是处于次要的地位。更进一步的分析表明，当补偿的频带较低时，可以获得较好的补偿效果。对于高频部分，可以滤波去掉。
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