减速器各设计变量之间存在复杂的啮合关系和约束关系，对于多级来说还存在各级耦合的整体约束条件。因此该问题具有离散变量多，变量相关性强，可行域非凸狭小等特点。本文以总中心距不变，优化提高减速器承载能力为题来探讨它的有效算法。在这些设计变量中，齿数、模数是离散变量，中心距考虑标准化、系列化和制造的方便，应取为整数，因此也是离散变量，其余则可看成连续变量。
　　在机械传动中，目前广泛应用的渐开线同步带轮传动虽然具有一系列优点，但仍有某些不足。例如，齿面接触疲劳强度较低，摩擦损失较大，常常不能满足重载和高速传动的要求等。为了克服渐开线同步带轮传动的这些缺点，近二十年来圆弧同步带轮传动在冶金、矿山和起重运输机械中得到日益广泛应用，并且已由单圆。弧齿发展到双圆弧齿。本文旨在讨论圆弧齿圆柱同步带轮传动优化设计的基本方法，并通过算例给出具休结果。根据以上条件进行同步带轮传动的优化设计，一般说来，在满足使用要求的前提下，常以同步带轮材料的消耗量或传动中心距作为衡量设计优劣的标准。本文将以一对圆弧齿圆住同步带轮传动中心距最小为优化目标。
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