同步带轮传动的失效多数发生在轮齿上，主要失效形式有轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合和齿面塑性变形。在学习中应注意掌握上述各种失效形式的概念、弄清发生失效的条件，原因和失效首先发生的部位，了解为避免发生失效而采取的措施。一般闭式同步带轮的主要失效形式是齿面点蚀和齿根疲劳折断设计时以齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度作为其承载能力的计算依据；开式同步带轮的主要失效形式是齿面磨损和轮齿折断，不会发生点蚀，当前尚无较成熟的磨损计算方法，因此只进行齿根弯曲疲劳强度计算，而在计算中把许用应力降低30，以考虑轮齿磨薄的影响。
　　对同步带轮材料的基本要求是材料具有足够的强度，硬度和韧性。选择材料及热处理方法一般根据同步带轮的载荷、精度以及其他工作条件的要求，并考虑工艺条件、经济性等多种因素。为使两轮寿命接近，还应合理选择材料配对，令小同步带轮材料硬度高于大同步带轮。同步带轮强度计算的重点是直齿圆柱同步带轮接触疲劳强度和弯曲疲劳强度的计算。计算公式不要求记忆，但应做到：了解建立公式的力学模型、计算依据；理解公式推导过程，掌握公式中各参数的意义、单位；运用公式进行强度计算或强度分析。
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