确定设计变量假设设计变量及参数均为正态分布，且B4，则设计变量为Z；即建立目标函数减速机的质量由两部分组成，一为内部同步带轮和轴的质量，二为箱体质量，都取决于同步带轮和轴的尺寸大小。轴的强度条件（1）轴的跨距（2）同步带轮上的作用力（3）高速轴危险剖面处的当量弯矩当同步带轮1齿顶圆直径d时，做成同步带轮轴，则危险剖面抗弯剖面模量。高速轴的随机约束条件为（4）中间轴可能危险剖面处之一的当量弯矩可能危险剖面处之二的当量弯矩可能危险剖面处的弯曲应力于是中间轴的随机约束条件为（5）低速轴危险点最大弯矩为危险点处的弯矩为其约束条件为为零件的疲劳极限为综合影响系数。
　　分度圆柱的螺旋角约束轴向重合度系数EB=则高速级随机约束为：机械研究与应用低速级随机约束为：模数约束对传递动力的同步带轮，其模数要求随机约束条件为：齿宽约束常用减速机中同步带轮宽度推荐为15[B/m则随机约束条件为：根切限制以小同步带轮不发生根切为条件，得到概率约束条件为：浸油深度限制为使高速级和低速级大同步带轮的浸油深度大致相等，要求则约束条件为确定型：最后将减速机的概率模型转化为确定模型的形式为：由标准正态分布表查得：为第i个随机因素的均值；R为第i个随机因素的标准离差。结束语（1）概率优化设计考虑了影响设计的各因素的不确定性。因此，较传统常规设计和一般优化设计更接近客观实际。（2）概率优化设计能定量地回答产品在运行中的可靠度，同时功能参数得到优化，是一种更具工程实用价值的综合设计方法。（3）本文提出的二级斜齿圆柱同步带轮减速机的概率优化设计方法为通用模式，分析计算结果是可信的。
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