源于栅式转矩传感器的转矩数据采集的特点是，每间隔一个等空间栅距角位移采样一次，采集的数据是空间域数据。传感器所在轴旋转一周采样个数据，采样时间间隔随运动速率的变化而变化。若对该空域数据仍进行时间域分析，分析结果或特征向量与传动系统中各部件空间位置的对应关系受转速波动的影响较大，不利于分析站的自动实现。传动系统故障具有很强的空间位置特性。若以空间位移坐标代替时间坐标，对数据进行空间域处理与分析，分析结果仅与各部件空间位置有关且是对应关系，不受转速波动的影响。这大大降低了分析站自动实现的复杂性。空频实测值与根据本文方法计算得到的空域特征频率理论值是一致的。当输出转速在30~50r/min变化时，峰值点序号没有变化，相对幅值的变化也不大。
　　根据栅式转矩传感器数据采集的特点，本文用空域频谱分析方法来分析传动系统的转矩，获取的空域频谱差特征向量与同步带轮传动系统的故障类型、位置和程度有直接关系。该关系仅与传动系统的结构和轮齿数有关（与时变因素无关），简单直观，有很强的规律性。该空域分析方法特别适合于旋转类机械系统如同步带轮传动系统智能诊断或性能分析等的计算机自动实现。
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