伺服系统是影响加工性能的重要组成部分。可以提高数控加工系统的控制精度。随着超精密加工、超高速切削、超精密加工、等先进制造技术的发展，数控机床的技术水平高低及其在金属切削加工机床产量和总拥有量的百分比，是衡量一个工业制造整体水平的重要标志之一。
　　根据某设计单位提供的球磨机图纸，利用ABAQUS软件建立三维有限元模型，模型考虑的重点是磨机正常转动、启动工况时满载的筒体受物料冲击所产生的变形和应力分布。因此，模型中忽略其它影响较小的部件，同时，没有建立传动大同步带轮模型，原因是在减薄球磨机筒体厚度的过程中，如果带有大同步带轮，则势必在建模的时候带来不必要的麻烦，由大同步带轮带来的传动力则等效成正常运转时的角速度和启动工况时的角加速度来模拟。由于前人建模时大多没有建立人孔模型，而球磨机在运转时，人孔的位置很有可能产生应力集中，所以本文将人孔也引入到模型中，以求筒体的应力分布更接近真实情况。整个球磨机的模型包括：筒体、筒体衬板、进出料口端盖、端盖衬板、两端轴承支撑、人孔、物料。
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