PLC操作系统在执行用户扫描程序时，首先把PLC的所有输入结点上的电平状态读进输入映像寄存器中，然后，开始执行用户编制的扫描程序，完成运算或操作，得出输出结点的状态，并把它们送到输出映像寄存器中，在执行完用户扫描程序后，把输出映像寄存器中的状态输出到对应的输出结点上。用户在编制扫描程序时，只需访问相应的映像寄存器即可。S7-200的程序设计支持面向过程的程序设计方法。用户最多可设置64个子程序，子程序可有8层嵌套。但在中断响应程序中，不可调用子程序。全自动棒材打捆机的程序设计按照棒材打捆机控制系统功能的要求，PLC程序由周期扫描程序和中断服务程序组成。周期扫描程序由多个子程序组成。
　　棒材打捆机是机电液、计算机控制一体化设备，其控制系统具有一定的复杂性。但只要编程方法得打捆机程序结构示意当，用可编程序控制器同样可以实现较复杂的程序控制。我们应用先进的SIEMENSS7-200可编程控制器设计了功能完善的棒材打捆机控制系统。该系统及设备已经在首钢第二型材厂成功地投入了运行。改造后的效果用此方法对我厂的C61125车床床身齿条同步带轮传动副进行标准化改造后，保证了机床精度，使用效果良好。经实践证明，这种方法经济、简单、可靠、易行。这个方法也可以应用到欧美国家制造的采用径节（DP）制齿条同步带轮传动副机床的标准化改造。另外，对床身表面磨损较严重，大修时切削刮研量较大，床身表面下沉，使床身齿条同步带轮传动副的啮合中心距增加，导致其不能正常啮合，而床身齿条的情况良好，不需要更换的情况下，为使齿条同步带轮传动副能按原来的啮合中心距保持正常啮合，也可以采用这个方法重新设计加工同步带轮，只更换同步带轮，避免成对更换齿条同步带轮传动副，造成浪费。
  慈溪市贝力同步带轮有限公司是一家专业从事同步带、同步带轮、齿轮行业的专业生产企业。座落于长三角经济区桥头堡慈溪市逍林，西接世界最长杭州湾跨海大桥，东临中国第一深水港北仑，交通极为便利。