为减少计算量，把凸齿柱和节球冠单独取出并利用对称性只取一半计算。考虑到齿柱与齿冠之间是过盈联接，这样，在相结合面上的节点需加辅助单元来处理。在齿柱不同的位置上作用法向载荷，同时施加由过盈量折算出的面力到相应的单元上去。单元的选取与网格划分我们采用20节点和16节点等参元。由于齿廓上部曲线复杂，加上齿柱根部应力变化剧烈，网格应密些。网格的划分全部由笔者编制的程序自动完成，齿根应力分布规律在不同载荷、不同边界条件、不同几何形状条件下，用SAPS计算齿柱根部应力。计算结果表明最大应力位置在齿根表面，表根的几何形状对齿根应力影响很大。不考虑集中力的局部效应时，最大应力在齿根表面，此应力随着圆角半径的增加而减小，且与载荷作用力臂成正比。
　　过盈对齿柱根部应力影响不明显，但对配合部分影响较大。齿根圆角半径对齿根截面内部点的应载荷在850~4900N的范围内，理论分析结果均比测试值大一些。这主要是由于应变片很难贴到应力最大处且它所反应的仅是局部平均应力值。然而，从有限元分析，实验结果与公式计算结果相比较，总的来说相差在10左右，且有相似的规律。因此，本文所采用的方法是可行的，结果也是可信的本文对球面同步带轮传动的原理和强度进行了系统的分析，在充分利用球面同步带轮传动灵活性好这一优点的同时又兼顾其承载能力，为球面同步带轮得到更广泛的应用打下了理论基础。本文所采用的方法适用于其它结构、材料的球面同步带轮传动或椭球面同步带轮传动的强度计算。
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