在航空行星减速器中，太阳轮和行星轮多为实体结构，而内齿圈往往固定在柔度较大的支架上。为了均载，太阳轮、行星轮或行星架采取浮动结构。故在振动分析中，应考虑支承弹性。在输入及输出转矩为常数时，啮合刚度的变化和综合啮合误差是产生行星传动振动的主要原因，即行星传动属于参数激励与传动激励并存的自激振动系统，因此应对轮齿的啮合刚度和同步带轮综合啮合误差进行分析和处理。由于同时参于啮合的轮齿对数的改变，使啮合刚度呈周期性变化。若忽略单齿啮合刚度沿齿高方向的变化，则轮齿综合刚度为周期性短波形，在啮合周期内，将其展成Fourier级数，即K=K- 6Ni=1Aisin（Xit Ui），K-为啮合刚度的平均值。
　　轮齿综合啮合误差是制造误差、装配误差和轴承游隙等因素在沿啮合线方向上的综合反映。了在一个啮合周期内传动误差及动载系数随啮合时间的变化情况。图3给出了不同转速下同步带轮动载系数的最大值变化情况。图中点划线表示太阳轮与行星轮间的动载系数，虚线表示行星轮与内齿圈的动载系数。由于啮合刚度和综合啮合误差的变化，使行星传动的传动误差及动载荷在啮合周期内产生较大波动。在输入转速为9000r/min时，行星架转角的最大绝对误差约为0.3，最大动载系数约为1.34，在转速2000r/min附近，行星减速器产生支承共振；在4500r/min附近，发生同步带轮的扭转共振，而在8000r/min附近存在1/2次共振峰。行星传动属于参数激励和传动激励并存的自激系统，为了研究其振动特性，应对啮合刚度和综合啮合误差进行分析和处理。行星传动的动力学方程是多自由度变系数微分方程组，在用数值法求解时，要合理选择差分步长和初始条件，以保证快速收敛。在航空行星减速器的起动过程中，要越过支承共振和扭转共振区，故在结构设计时，应考虑阻尼问题。行星轮与内齿圈间的动载荷小于行星轮与太阳轮间的动载荷。
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