美国、法国和其它国家也取得某些井下马达减速器结构的专利权，在八十年代，凹在加拿大研制成井下马达减速器，目前这种减速器配用螺杆钻具用于钻井。但当利用涡轮驱动试验时，减速器机油保护系统不可靠。在研制和改进涡轮钻具减速器方面，彼尔姆分院进行了25年多的工作。他们首先制成涡轮钻具用的充油密封减速器工业结构。为此，在研制行星传动、机油保护系统、轴承和完善涡轮钻具动力特性等方面进行了大量科学研究和设计试验工作。

  慈溪市贝力同步带轮有限公司是一家专业从事同步带、同步带轮、齿轮行业的专业生产企业。座落于长三角经济区桥头堡慈溪市逍林，西接世界最长杭州湾跨海大桥，东临中国第一深水港北仑，交通极为便利。
　　在寻求最好的行星同步带轮传动方案时发现，在井底发动机工作条件下，最优方案是HappeT传动。所进行的传动型式选择的正确性。为了提高传动机构的承载能力，在结构中进行了一系列改进。其中，传动做成双列的，每列中有四个行星轮。由斜齿啮合保证每列中载荷的均匀分布，而且在两列中的同步带轮牙齿倾斜方向载荷作用下自动调整。大模数诺维柯夫啮合比渐开线啮合有一系列优点。其中包括提高啮合的接触强度、减少齿高等。带轴承的行星轮装在导架中，可以径向移动，这可改善每列中行星轮间的载荷分布。行星轮带轴承的壳（轴瓦）做成独特型式，当行星轮轴线倾斜时能减少滚子上的载荷。这些改进，可使传动副在强烈动载和高静载条件下，具有长期工作的能力。各种润滑油保护系统的方案的试运转也证实了所选择的减速器润滑油保护系统基本方案的合理性和适宜性，包括端面密封和补偿器的采用。