要得到大的传动比，则使用的行星轮的数目九，会受到限制。通过受力分析可知，三轴式结构中，用两个行星同步带轮所传递的功率，相当于二轴式结构中，3个行星同步带轮所传递的功率。这是由于前者单个内齿行星同步带轮上的啮合力是恒定的，而后者啮合力是周期性变化的缘故。近几年，我国一些工厂推出的三环减速器（也称内齿行星减速器）在试制阶段，由于装配问题没有解决，曾出现行星轮装配不上的现象。后经技术人员的精心分析，用行星轮之间的轮齿相位差解决了这一难题。三环减速器由于采用二轴支承结构，所以，必须采用3个或3个以上的行星同步带轮，同时也必须用行星轮的轮齿相位差满足装配条件。本文提出的三轴式结构，当同样用轮齿相位差去满足装配条件时，对行星轮的数目没有限制，这就给减速器的制造带来很大方便。
　　采用二轴式的三环减速器，其单个行星轮上的啮合力是周期性变化的，存在理论性不均载问题，而采用三轴式结构时，内齿行星减速器不存在这些问题。虽然，内齿行星减速器具有制造精度要求高，加工困难，工作时振动，噪音大等缺点，但是，其传动比大、体积小、效率高、承载能力强、成本低等优点使其它同类减速器望尘莫及。作为一种新型的，具有自身特点的内齿行星减速器，其内在规律尚待人们去研究。内同步带轮加工时的定位问题由以上装配条件可知，n个内同步带轮的轮齿相互之间必须具有相位差△舜，才可顺利装配。由于加工误差的存在，△处实际值与理论值之间有一定误差即加工误差，若误差过大，则nP个行星轮还是无法装配，较小的△价之误差，可由齿侧间隙来补偿，使行星轮顺利装配，但是，n个行星轮与太阳轮的啮合力将不相等，在传递转矩时，轮齿的接触变形和弯曲变形可使这种载荷不均匀的情况有所改善，但不能从根本上解决问题，必须想方设法使△的误差最小，这就要求考虑行星内同步带轮加工时的定位问题。
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