轮齿刚度在齿宽中部较大范围内相差无几；两端附近则有显著升降变化；曲线对称于齿宽中点。在保持原曲线变化特征的前提下，使曲线表达简单。分别为齿宽中部平均刚度和齿端刚度由于双圆弧同步带轮啮合时，啮合线上啮合点分布状况因同步带轮参数不同而异，就一种较为不利的情形进行讨论。在啮合点，退出啮合前，轮齿间就因啮出端附近轮齿刚度的变化而存在冲击作用，因而啮出过程中作用于轮齿的附加冲击载荷两部分冲击连续作用的结果。啮出冲击的冲击动载当同步带轮速度极高时趋于一极限值，作用于各啮合点的平均载荷。双圆弧同步带轮轮齿啮入、啮出过程中均存在冲击。冲击载荷作为同步带轮附加动载荷的重要组成部分对轮齿弯曲强度将产生不利影响。啮入冲击产生的原因为有效周节差的存在。其不仅取决于同步带轮制造精度，还与轮齿受力变形有关。提高制造精度及对啮入端轮齿进行适当修形将有助于减少啮入冲击。啮出冲击的实质是物理因素―啮合刚度变化引起的激励。即使是不存在任何误差的理想同步带轮，啮出冲击亦不可避免。
　　双圆弧同步带轮传动中轮齿的啮合冲击。考虑啮出端轮齿刚度变化时的啮出冲击力以上分析中仅考虑了因啮合点数减少而引起冲击，其中假设啮合点脱离啮合线前系数为平衡状态。事实上，即使不考虑系统扭振的影响，单就轮齿刚度变化而言，当一啮合点脱离啮合前，系统也并非处于平衡状态。也就是说，啮出端附近轮齿刚度的变化将对啮出过程的冲击产生影响。试验研究表明受集中载荷作用的圆弧同步带轮轮齿挠度在齿长方向上存在很大差异。齿端挠度为中部挠度值的两倍以上，因而轮齿刚度曲线呈倒浴盆状。由于刚度的影响因素复杂，而现有理论尚不能提供圆弧同步带轮刚度的计算方法，本文将通过试验结果给出的轮齿刚度变化趋向分析冲击问题。
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