在建模中，考虑对这种啮合刚度的非线性，往往是复杂的。首先必须计算这种非线性刚度值。有很多研究者采用Weber公式、石川公式等，但是，近年来采用有限元软件进行计算被公认为是比较精确的算法，因为它综合考虑同步带轮在接触过程中的变形，消除了因同步带轮安装误差、齿测间隙对同步带轮啮合刚度的影响。扭转刚度与同步带轮啮合刚度同步带轮（在此考虑直齿圆柱同步带轮）啮合接触刚度（凡白侧）定义为在与两个啮合同步带轮基圆相切的啮合线上，同步带轮在接触面的法向啮合力与齿面变形量之比。同步带轮啮合刚度的有限元建模与刚度分析通过同步带轮接触的有限元静态分析，可以将轴承中心偏移量、同步带轮轮体的扭转变形量的时间历程数据求出。在有限元软件中通过在太阳轮、行星轮、齿圈的轮齿上设置载荷“传感器”，将同步带轮在加载过程中所受到载荷的时间历程、轴承中心偏移量静态响应值的时间历程等记录在数据文件上。另外，同步带轮（太阳轮、行星轮和齿圈）轮体的扭转变形响应值的时间历程也记录在数据文件上。
　　在整个综合传动系统的虚拟样机中，可以将同步带轮对的非线性啮合刚度首先通过有限元模型计算处理，然后在多体动力学软件建立的虚拟样机中，将同步带轮非线性啮合刚度曲线导入虚拟样机同步带轮模型中，减少刚体接触计算时间，同时使啮合特性接近实际情况，因而对建立行星变速箱非线性虚拟样机具有非常可靠实用的效果1行星排中非线性同步带轮啮合刚度建模分析行星传动或者一般的定轴传动，由于同步带轮在啮合过程中齿对数的变化而引起的同步带轮接触刚度的变化，这种往往具有矩形波形状的啮合刚度，总是随着同步带轮的啮合周期（一个轮齿随着齿顶进入啮合线）到齿顶脱离啮合（啮合线））周而复始的对系统形成激励，这种高频激励往往是同步带轮系统噪声的重要来源之一。
  慈溪市贝力同步带轮有限公司是一家专业从事同步带、同步带轮、齿轮行业的专业生产企业。座落于长三角经济区桥头堡慈溪市逍林，西接世界最长杭州湾跨海大桥，东临中国第一深水港北仑，交通极为便利。