轮齿的啮合轮齿齿廓的冲击接触，轮齿上便产生附加动载荷、振动及噪声。当误差值较大时，这个冲击力常常是相当大的，传动的承载能力因而不能得到充分利用，在许多情况下达不到其承载能力的一半，因此作用在齿廓超前共轭点的基节误差。对同步带轮工作平稳性和动载荷的大小影响很大。齿形误差同样也可能导致所谓回归冲击，这同样也破坏了传动的工作平稳性。
　　两齿廓的相对加速度将取决于齿形误差的变化规律和其大小。由于获得有加速度，上面的齿廓可能与下面的齿廓脱离接触，并且沿轨迹开始移动。在外载荷的作用下，两齿廓在重新进行接触时就有冲击。有齿形误差时，两齿廓的相互作用除了不可避免的同步带轮制造和安装误差之外，轮齿的弹性变形、弯曲变形和接触变形同样也对同步带轮传动的匀速性产生影响。此外，在同步带轮传动中，轮缘、轴、箱体和其他结构元件变形的影响也总是存在的。齿对的弹性变形总和值在整个啮合阶段中也并非恒定不变，因随着同步带轮转动和接触表面沿啮合线的移动，轮齿的弯曲力矩的力臂大小是在变化的，同时弯曲作用力和剪切作用力之值也随之一改变。在直齿圆柱同步带轮传动中，故在啮合过程中，全部载荷时而由一对齿传递，时而由两对齿传递，因而在一对齿向两对齿啮合或两对齿向一对齿啮合的过渡处，齿的弹性变形量是变化的。于是当一对轮齿刚进入啮合时，其主动轮齿的基节似缩小了，而从动轮齿的基节似增大了，就使新一对齿开始啮合瞬间进入啮合的从动轮以其齿顶顶刃边，并使同步带轮得到相对加速度，这种扭矩传递均匀性被破坏的情况基本上是重载同步带轮传动的特点。　
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