内平动同步带轮传动是一种新颖的传动形式，属于平面内啮合同步带轮传动的一种，由张春林、黄祖德教授最先提出。该机构具有结构紧凑、传动比大、单位重量传动能力大及过载能力强等优点，可以广泛应用于车辆工程、重型机械、航空航天和军事装备等许多领域。但平面内啮合同步带轮机构的齿数差少，容易产生各种干涉。为了避免干涉，通常取较大的啮合角，这样势必影响内平动同步带轮传动效率和轴承寿命的提高。因此，本文在分析啮合角对该机构传动性能影响的基础上，把最小啮合角作为求解目标，期望能够得到一个较为合理的值从而提高内平动同步带轮传动机构的性能。
　
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　　啮合角对轴承受力的影响平面内啮合同步带轮传动设计中最主要的问题是要避免齿廓的重叠干涉，一般采用正角变位传动并同时减小齿顶高系数，但采用正角变位传动会使传动的啮合角增大，而啮合角的增大势必会对平面内啮合同步带轮传动的性能产生影响，其中一个显著的影响就是轴承的受力。若忽略齿面间的摩擦力，同步带轮间法向力Fn的方向始终沿啮合线。而法向力Fn在节点处又可分解为两个相互垂直的分力，圆周力Ft和沿半径方向的径向力Fr。随着啮合角的增大，作用于轴和轴承的径向力Fr是增大的，使得摩擦损失相应增大，从而降低了内平动同步带轮传动的效率；另外，啮合角的增大，导致轴和轴承的承受力增大，从而降低了其使用寿命。而为了承受增大的径向力Fr，在不改变其他条件的情况下，轴和轴承等部件的几何尺寸必须相应增大，这样必然会增大平面内啮合同步带轮机构的整体尺寸，从而局限了该同步带轮机构的适用范围。