水平方向垂直方向用于机座上的摆动力矩在水平方向和竖直方向均呈周期性变化，且二者的变化规律类似；就其幅值而言，水平方向要略高于竖直方向。当减速器上作用有上述周期性变化的力矩时，必然会引起箱体的振动，而这正是造成三环减速器振动的主要原因。从高速轴行星轴承的载荷可反求出该环节的弹性变形。经计算可知输入轴行星轴承最大变形为7610-2mm，支撑轴行星轴承的最大变形为4410-2mm.的变形。显然，三相机构环板的拉压变形和弯曲变形的变化规律基本相同，只是幅值和相位存在一定差异。　
　　减速器中各运动副处的受力及各关键零部件的弹性变形。给出同步带轮啮合力和高速轴行星轴承载荷以及环板的拉压、弯曲变形。两高速轴行星轴承的载荷呈周期性变化，各相间也近似呈120相位差。另外，输入轴行星轴承的载荷状况远高于支撑轴行星轴承的载荷，表明前者的受力状态明显较后者恶劣，实测数据完全一致。推断环板式减速器应用中出现的行星轴承早蚀现象应该是由于输入轴行星轴承恶劣的载荷状况造成的。另一方面，环板的结构决定了行星轴承的选择余地较小，特别是计入少齿差行星传动的多齿弹性啮合效应后，同步带轮承载能力的提高与行星轴承使用寿命间的矛盾将进一步加剧，筛沙机这一现象必须引起设计者的足够重视。在获知各轴承载荷的情况下，可以进一步计算减速器箱体作用于机座上的摆动力矩。
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