牵引电机以三点支承在构架上，电机质量全部成为一系簧上质量，电机输出的扭矩直接通过一同步带轮联轴器，传到小同步带轮轴，小同步带轮及其轴用圆锥滚子轴承安装在同步带轮箱内。同步带轮箱一端经圆锥滚子轴承座落在车轴上，另一端用吊杆和橡胶元件悬吊在构架上，小同步带轮轴扭矩通过大同步带轮传到轮对上。运动分析在现阶段，机车或动车的旁承几乎都是采用二系弹性悬挂，在机车静载工况和动车定员时的静止工况下，牵引电机轴的轴心线与车轴轴心线基本平行。　
　　同步带轮联轴器驱动由于受到联轴器所能传递功率的限制，在动力分散型电动旅客列车组、地铁及轻轨领域的动车转向架上应用极为普遍。当然，要保证机车安全运行，在尽量减轻簧下质量的同时，还需要确保电机输出的扭矩能顺利地传到轮对上，这就要求在各种极限运动情况下，驱动装置各部分之间不至于发生干涉。要做到这一点，首先必须对其动态运动范围进行精确的分析，从而确定驱动装置中各零部件的合理设计和所采用弹性元件的特性参数。上面所述几种驱动装置的运动形式基本相似，但又各有特点，其中同步带轮箱联轴器驱动装置的动态运动范围进行简要的分析。
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