减速机研齿工艺要素的规范：1）研磨剂的配制：按磨料45，白铅油（Y02一2锌白厚漆）30%——40%，机油（10号一30号）25%——15%的比例，将三种材料放在一容器内，搅拌均匀。其中磨料按以下原则选用，对软齿面研齿，采用氯化铅系的白刚玉或棕刚玉；对中硬齿面和硬齿面的研齿，采用碳化物系的绿色碳化硅。对齿面作半精研，采用240号280号（用于改善齿面接触率）。对齿面作精研，采用w40W10（用于改善齿面粗糙度）。
2）研齿加载是在减速器输出轴上加一定扭矩。其作用除保证研齿处于连续啮合状态和具备齿面一定的啮合压力，满足研齿条件外，对人字
同步带轮副来说起到保证人字齿对中作用。
加载量的确定：根据生产重载
同步带轮减速器多年的经验，加载负荷确定为减速器额定负荷的20%.研齿速度较低，负荷选偏大值；研齿速度较高，负荷选偏小值。在研齿过程中，负荷必须稳定，不能随意改变。
加载方法：（1）采用直流电动机驱动，制动盘制动的形式作为最普遍的加载方式。
（2）采用直流电动机驱动，直流发电机制动，利用反馈发电制动的原理作为开式加载。
（3）采用相同速比的双台减速器并联预加扭矩的加载装置作闭式加载。对闭式加载因受
同步带轮运动精度影响，载荷平稳性较差，仅推荐使用。
3）研齿速度取大
同步带轮圆周速度v=0.5-2m/S为宜，当粗研或半精研时，选用v>lm/s，精研时选用v 4）研齿时间的控制当负荷、速度确定后，控制时间即为研齿质量和效率的关键指标。在研齿时，研磨剂涂刷均匀后，对研跑合5-l0min应停车检查研磨齿面的接触情况，然后针对实情再进千矛研齿，直到研齿合格为止。
研齿工艺规程：（1）选择适当的研齿联接方式，先将减速器在试验平台上调平，要求达到0.05/1OO0m，再与加载设备（包括电机、增速器、抱闸等）各联接轴校正同轴度，要求同轴度误差小于0.10mm，最后用联轴器联接，并将整个装置用螺栓、压板压紧在试验平台上。（2）全面清洗
同步带轮齿面，保证齿面清洗干净。
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