（6）日本的IMT型的油膜平衡机构。
　　行星轮除了绕太阳轮的公转，还有绕行星轴的自转，行星轮的自转速度，也就是行星轮相对于行星架的相对转速，在计算行星轮支撑寿命时是一个非常重要的参数。
  慈溪市贝力同步带轮有限公司是一家专业从事同步带、同步带轮、齿轮行业的专业生产企业。座落于长三角经济区桥头堡慈溪市逍林，西接世界最长杭州湾跨海大桥，东临中国第一深水港北仑，交通极为便利。
　　
　　这七种平衡机构各有优缺点，例如齿式联轴节，结构虽简单，但有的内同步带轮很大，不方便加工，附加零件很多；S、G、P机构没有内同步带轮，附加零件也很多，结构又较复杂，IMT机构在行星轮内设置介轮，使同步带轮和介轮之间形成油膜，结构简单，很值得参考，但油膜间隙加工工艺要求较高。
  目前公司拥有先进的同步带和带轮的生产、加工、检测等设备。关键技术人员在同步带传动行业有十几年的设计、研发经验。紧跟国际潮流，参照国际标准生产、加工，产品质量在行业内有口皆碑。产品畅销全国20多个省、自治区、直辖市，并出口欧美、澳洲、东南亚等国家和地区，得到了国内外客户的一致认可和好评。
　　（4）捷克PRn系列，内齿同步带轮位置可调及太阳轮悬浮的平衡机构。
　　（7）行星同步带轮装在弹性销上，太阳轮悬浮的平衡机构。
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　　（3）西德DEMAG弹簧支座及太阳轮悬浮的平衡机构。
　　（2）采用齿式联轴节并使太阳轮（或低速轴）悬浮的平衡机构。
　　差动轮系主要用于变速和差速中，由于差动轮系有2个自由度，自然也就有两个输入，所以，一般情况下，在差动轮系中需要计算的是其转速之间的关系，而其转速的计算也是以转化轮系为基础，对于除外齿圈外，其余各部件都相同的行星轮系与差动轮系，它们的转化轮系都为同一定轴轮系，所以行星轮系的一些转速计算公式在差动轮系中也可以使用。
　
　　对于行星传动中的轴承，有些位置在理论上由于不受力、只受扭矩而寿命很长，选择时只要满足结构需要即可。在行星传动中，较难选择、寿命较低的是支撑行星轮的轴承，虽然行星轮的转速和受力相对于太阳轮都不是很大，但由于行星轮体积较小，受空间的限制无法选择较大的轴承，所以此轴承一般是行星减速机中寿命较短的，需要认真计算校核。
　　受力分析行星传动中的同步带轮受力分析与普通的圆柱同步带轮减速机的受力分析方法相同，只是在行星传动中，几个行星轮共同传递扭矩，因此其受力也对应分担。此处不做详细的计算说明。
　　
　
　　
　　
　　油膜机构的作用原理，行星轮与中间浮环的间隙取行星轴直径的0.150.45，当速度较高、直径较小、负荷较大时取大值，反之取较小值。
　　只有在设计中不断总结各种方法和规律，才能设计出更合理更先进的机械设备。
　　（5）行星同步带轮内圈和轮毂之间设置圆柱销及太阳轮悬浮的平衡机构。
　　行星同步带轮载荷均衡化机构在多行星同步带轮传动中，行星同步带轮的均衡化是个很重要的问题，解决不好，将产生载荷集中，或运转不平稳，冲击和附加载荷很大，致使行星传动预期的优点完全不能体现，甚至有的装配很困难。因此在行星传动设计中必须解决此问题，综合国内外的行星设计方案，共有七种可供参考的平衡机构。
　　（1）奥地利S、G、P的平衡臂平衡机构。