步进电机驱动系统根据所需步进的启动力矩和最大静力矩，本实验采用步进电机110BF31.5/0.75开环控制。步进电机所需要的控制指令由计算机通过步进电机控制卡发出。现有步进电机的额定电压和电流运放电路为12V，6A，根据磁阻式步进电机未到达磁饱和时，电机产生的转距与相电流的平方成正比的特点，结合该系统负载的实际，考虑经济性，只要步进电机达到的电压和电流值为12V，3A.为了提高驱动电路的效率，采用高低压驱动。
　
  慈溪市贝力同步带轮有限公司是一家专业从事同步带、同步带轮、齿轮行业的专业生产企业。座落于长三角经济区桥头堡慈溪市逍林，西接世界最长杭州湾跨海大桥，东临中国第一深水港北仑，交通极为便利。
　　数据采集系统数据采集部分由位移传感器、信号放大电路、PC6330D模入接口卡组成。系统使用DGB4型电感测微仪作为位移传感器。它是一种精度高、测量范围大、稳定性好、能够准确测出微小尺寸变化的精密测量仪器。当指示表满刻度时输出电压为±50mV.我们采用PC6330D模入接口卡来进行数据采集，由于其输入信号范围是0～10V，-5～ 5V，而电感测微仪的输出电压为±50mV，故需首先设计一运算放大电路，以获得-2.5～ 2.5V的输出电压。其次再经运放加偏置，以获得0～5V的输出电压。运放电路如所示。
　　软件结构分层框通信程序设计在软件设计过程中，用VB开发通信程序是很重要的部分。PC6330D模入接口卡使用时插入计算机内的任一个总线扩展槽中，由程序来读取相应的口地址即可采集到数据。但是我们使用的可视化语言VB，虽然具有有效、简单易学及功能强大的特点，可VB不具备直接对硬件I/O地址进行访问的函数。因此，在通信程序的设计中，借助了VB中的shell函数来调用C语言编写的通信程序（C程序变为。exe文件）以数据文件的形式来存取数据，然后在VB中进行数据处理。
  目前公司拥有先进的同步带和带轮的生产、加工、检测等设备。关键技术人员在同步带传动行业有十几年的设计、研发经验。紧跟国际潮流，参照国际标准生产、加工，产品质量在行业内有口皆碑。产品畅销全国20多个省、自治区、直辖市，并出口欧美、澳洲、东南亚等国家和地区，得到了国内外客户的一致认可和好评。
　　b.进行软硬件开发，实现同步带轮转动、数据采集、分析处理自动化。既能充分挖掘现有设备的潜力，又能有效地提高检验精度。c.应用计算机和误差分离技术，从双啮综合检验中剔除测量同步带轮本身的误差，提高测量精度。　
　　提高测量精度的途径由于传统双啮仪有检验效率低、误差率高等缺点，并且测量同步带轮的误差也直接反映在被检同步带轮的检验结果中。因此，在该系统中对其进行了改进：a.提高传统的双啮仪的功能和测量精度。
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　　软件系统软件分层结构设计系统是在Windows环境下，利用可视化语言VB4.0设计软件，用它高效率的界面开发环境设计虚拟仪器的界面。虚拟仪器硬件实现数据的采集，通过接口程序在VB下形成数据文件，利用各种软件，利用VB丰富的绘图功能在虚拟界面上显示误差波形，进而再调用误差分离程序，求出同步带轮的径向综合误差和径向相邻齿综合误差，达到最终要求。软件的主要分层结构框架如所示。