机构基本尺寸型的模糊识别与选取对于同步带轮四杆刚体导引机构尺度综合来说，一般无法预先给定杆摆角函数A（S），但可通过给定的刚体导引标线上任一点在一个运动周期内描绘的轨迹，先找到一组能够生成近似轨迹的机构基本尺寸型[7]，根据该基本尺寸型即可找出与给定刚体导引标线转角近似对应一致的A（S）。然后利用模糊数学方法[8]将上面所得到的A（S）通过一维FFT得到其谐波成份（0次项除外），并与所建立的机构连架杆摆角函数数值图谱中每组基本尺寸型对应项的谐波成份进行比较，计算并选出加权Hamming距离最小的若干组基本尺寸型（加权Hamming距离的大小反映了连架杆摆角函数间的近似程度）。
　
  慈溪市贝力同步带轮有限公司是一家专业从事同步带、同步带轮、齿轮行业的专业生产企业。座落于长三角经济区桥头堡慈溪市逍林，西接世界最长杭州湾跨海大桥，东临中国第一深水港北仑，交通极为便利。
　　
　　由于模糊识别得到多组不同的实际机构，为用户进行机构选择提供了更大的自由度。为给定的带有预定时标刚体导引示意图，其中P点为给定刚体导引标线上的任一点，为利用上述综合方法和综合步骤进行尺度综合后综合出的机构实际尺寸和安装位置等参数。实际机构刚体导引标线与给定刚体导引标线的拟合比较以及机构的运动仿真（限于篇幅，仅给出机构1和9的仿真效果。
  目前公司拥有先进的同步带和带轮的生产、加工、检测等设备。关键技术人员在同步带传动行业有十几年的设计、研发经验。紧跟国际潮流，参照国际标准生产、加工，产品质量在行业内有口皆碑。产品畅销全国20多个省、自治区、直辖市，并出口欧美、澳洲、东南亚等国家和地区，得到了国内外客户的一致认可和好评。
　　机构连架杆摆角函数值图谱的建立及基本尺寸型的确定机构连架杆摆角函数数值图谱的建立对于同步带轮四杆机构来说，一个连架杆摆角算子（或摆角函数）对应一个基本尺寸型；反之，一个机构基本尺寸型也对应一个连架杆摆角算子（或摆角函数）[6]。根据这种性质，可将标准安装位置时同步带轮四杆机构的不同基本尺寸型生成的A（S），通过一维快速Fourier变换（简称FFT）得到其对应的谐波成份，并把机构基本尺寸型及其若干项谐波成份以数据库的形式存入计算机中，这种数据库称为同步带轮四杆机构连架杆摆角函数的数值图谱。本文建立了共包含41601组机构基本尺寸型的数值图谱。
　　结论本文采用同步带轮四杆机构连架杆摆角函数数值图谱，根据机构的刚体导引生成要求，应用Fourier级数理论和模糊识别方法对同步带轮四杆刚体导引机构的尺度综合与运动仿真进行了研究。由实例可以看出，运用该方法综合出的同步带轮四杆机构能够较好地实现刚体导引拟合，得到了多个不同的机构方案，且通过动画仿真直观再现了机构的生成过程。但本方法适用于原动件匀速转动且为带有预定时标刚体导引机构的尺度综合，否则综合出的机构刚体导引拟合性较差。
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