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关于内啮合齿轮精确成形技术的探讨
来源:慈溪市贝力同步带轮有限公司    添加日期:2017/4/30
 
  
  慈溪市贝力同步带轮有限公司是一家专业从事同步带、同步带轮、齿轮行业的专业生产企业。座落于长三角经济区桥头堡慈溪市逍林,西接世界最长杭州湾跨海大桥,东临中国第一深水港北仑,交通极为便利。
  外同步带轮的齿面方程将上面的啮合方程式和内同步带轮的齿面方程(2)联立,就可以求得内同步带轮齿面上的接触线方程,再通过如下坐标变换:x1y1z1cos(U1-U2)sin(U1-U2)0-sin(U1-U2)cos(U1-U2)001x2y2z2 AcosU1-AsinU10(8)式中:U1、U2分别为外同步带轮、内同步带轮转过的角度。这样就可以求得外同步带轮的齿面方程。求出相应外同步带轮齿面上的点,作出外同步带轮的端截面齿形。将其与渐开线外同步带轮的齿形。根据共轭原理配作的外同步带轮齿形,与渐开线是有差别的。如果将直廓内同步带轮直接与渐开线外同步带轮相啮合,由于二者不共轭,其传动速比不平稳,会产生冲击,故其啮合性能不好。根据共轭原理求出的外同步带轮齿时需要进行修形,使其不仅与内同步带轮完全共轭,而且尽可能地改善啮合性能。
  坐标系S1(o1)x1,y1,z1)与外同步带轮固联,坐标系S2(o2)x2,y2,z2)与内同步带轮固联,在起始位置时,它们分别与Sp及S重合。外同步带轮以匀角速度X_1绕轴zp转动,内同步带轮以匀角速度X_2绕z轴转动。我们规定X_1及X_2的正向分别与zp及z的正向相同。从起始位置经过一段时间后,外同步带轮绕zp轴转过U1角,内同步带轮绕z轴转过U2角。坐标系S与S2的变换关系:xyz=cosU2-sinU20sinU2cosU201x2y2z2(3)在S2坐标系内,内同步带轮的法线矢量的3个分量为:n2x2=1n2y2=-tgAn2z2=0(4)由式(3)、式(4)得内同步带轮法线矢量n_2在坐标系S内的3个分量为:n2x=cosU2 tgAsinU2n2y=sinU2-tgAcosU2n2z=0(5)两齿面在切点处的相对运动速度v_21的3个分量为:v21x=(X1-X2)yv21y=X2x-X1(A x)v21z=0(6)若保证两齿面能够连续滑动接触,既不相互脱开,也不相互发生干涉,就必须满足下面条件:v_21n_2=0(7)这个条件式就是啮合方程式。将式(3)、式(5)和式(6)代入式(7),得到用坐标值(x2,y2,z2)表示的啮合方程式。
  目前公司拥有先进的同步带和带轮的生产、加工、检测等设备。关键技术人员在同步带传动行业有十几年的设计、研发经验。紧跟国际潮流,参照国际标准生产、加工,产品质量在行业内有口皆碑。产品畅销全国20多个省、自治区、直辖市,并出口欧美、澳洲、东南亚等国家和地区,得到了国内外客户的一致认可和好评。
  
  啮合性能分析在内啮合同步带轮传动中,啮合性能是必须考虑的一个重要方面,啮合性能的好坏直接影响到内啮合传动的质量。我们通常衡量其啮合性能好坏的指标有诱导法曲率、润滑角、接触线分布。内啮合同步带轮传动沿接触线切线方向的诱导法曲率为:knv=(a_v_)2q_n_2 a_v_21(9)润滑角为:Hv=sin-1a_v_21|a_||v_21|(10)内同步带轮齿面上的接触线方程为:v_21n_2=0x2=x2(u)y2=y2(u)z2=z2(11)本文中的内啮合传动参数。
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  内同步带轮的齿面方程内同步带轮为直齿圆柱同步带轮,其端截面齿形如所示,其齿面是由内同步带轮的端截面齿形沿其轴线方向作直线运动而形成,建立坐标系。内同步带轮齿面的端截形方程式为:x0=(u-r2)tgAy0=u(1)式中:u表示直线长度的变量;r2为分度圆半径;A为直线齿廓的压力角。内同步带轮的齿面方程为:x2=(u-r2)tgAy2=uz2=z2(2)式中:(x2,y2,z2)为内同步带轮齿面上的点。啮合方程建立如所示的坐标系。其中,坐标系S(o)x,y,z)及Sp(op)xp,yp,zp)是两个在空间固定的坐标系,z轴与内同步带轮的回转轴线重合,zp轴与外同步带轮的回转轴线重合,两轴线平行且夹角E为0b,x轴与xp轴重合,它们的方向就是两轴线的最短距离方向,oop等于最短距离,也就是中心距a。

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    公司专业设计、生产、加工各种规格同步带轮、工业皮带、齿轮及相应配套带轮等系列产品。是国内传动产业的主要生产基地。
    目前公司拥有先进的同步带和带轮的生产、加工、检测等设备。关键技术人员在同步带传动行业有十几年的设计、研发经验。紧跟国际潮流,参照国际标准生产、加工,产品质量在行业内有口皆碑。产品畅销全国20多个省、自治区、直辖市,并出口欧美、澳洲、东南亚等国家和地区,得到了国内外客户的一致认可和好评。


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