析与结论两轮在啮合过程中，一对工作齿廓实际参加啮合的部分是从齿根到齿顶或从齿顶到齿根。今取以下参数为例进行滑动系数的计算，即zc=29，e=3.5，r0=11，k1=0.7.以行星轮左侧齿廓和中心轮右侧齿廓相啮合，两啮合齿廓的啮合线如所示。根据计算数据绘出两轮齿廓上各点滑动系数的变化曲线，如所示。
　　K1在R中的平动速度V（p）k和K2在R中绕轴线Op转动的速度V（c）k，分别称为K点在齿廓C1、C2上的牵连速度。因而，在R中，K点的绝对速度Vk可表示为牵连速度V（c）k（或V（p）k）与相对速度V（c）r（V（p）r）的矢量和，即Vk=drkdt=V（c）k V（c）r=V（p）k V（p）r.1）牵连速度。摆线行星轮作圆周式平动的速度V（c）k=XH@e.
  慈溪市贝力同步带轮有限公司是一家专业从事同步带、同步带轮、齿轮行业的专业生产企业。座落于长三角经济区桥头堡慈溪市逍林，西接世界最长杭州湾跨海大桥，东临中国第一深水港北仑，交通极为便利。
　　摆线行星轮作平动，其上各点具有相同的平动速度，即在不同瞬时恒有K1=A，有|XH@e|cosK1=XHecosA，|drkdt|=XHecosAcosL=XprcpcosAcosL.在中，过K点作绝对速度Vk的垂线的法线，交连心线于H点。由几何关系得sin（90b-A）sin（90b-L）=cosAcosL=mh.因drk/dt与m相垂直，而XH、Xp与m也是垂直的，将式（17）代入式（18）改写为矢量形式，有drkdt=-（eh）XH@m=-（rcph）Xp@m.3）相对速度。根据式，将式代入，有dr（c）kdt=drkdt-XH@e=drkdt-XH@（eh），dr（p）kdt=dr（p）kdt-XH@e=drkdt-XH@（rkh rk）。
　　由此可得以下结论：1）双曲柄双摆线行星中，双摆线行星内啮合的齿廓滑动显著低于普通双摆线行星传动和摆线针轮行星传动，曲线上不存在一类界点和二类界点；2）两轮在啮合过程中，齿廓滑动状况直接影响齿廓啮合的磨擦与磨损和传动效率。因而，在大传动比和大功率传动中，双曲柄双摆线行星传动具有优良的啮合性能和竞争力。
  目前公司拥有先进的同步带和带轮的生产、加工、检测等设备。关键技术人员在同步带传动行业有十几年的设计、研发经验。紧跟国际潮流，参照国际标准生产、加工，产品质量在行业内有口皆碑。产品畅销全国20多个省、自治区、直辖市，并出口欧美、澳洲、东南亚等国家和地区，得到了国内外客户的一致认可和好评。
　　啮合点速度分析如所示，设摆线行星轮c与摆线中心轮p的共轭齿廓C1、C2在K点相啮合，两轮的瞬心圆半径为rc、rcp，节点为P.另用rk、r（c）k、r（p）k依次表示K点在R、R（c）、R（p）中的径矢。在R中，drk/dt是K点在固定平面上的运动速度，又称为K点的绝对速度；而在R（c）、R（p）中，K点沿齿廓C1、C2运动的速度称为相对速度，用V（c）r和V（p）r表示，有V（c）r=dr（c）kdt，V（p）r=dr（p）kdt.设啮合点K在齿廓C1、C2上分别为K1，K2.
　　其中，XH为曲柄转动的角速度；e为偏心距，即双曲柄的长度。设摆线中心轮在R中绕轴线Op转动的角速度为Xp，有V（p）k=Xp@r（p）k.2）绝对速度。将式，得drkdt=XHe dr（c）kdt=Xpr（p）k dr（p）kdt.如所示，在R中设绝对速度Vk与两齿廓在K点公法线间的夹角为L，牵连速度V（c）k和V（p）k与K点公法线间的夹角为K1，K2，根据图中几何关系，有|drkdt|cosL=|XH@e|cosK1=|Xp@r（p）k|cosK2.根据两轮工作齿廓啮合的连续性和平稳性条件，两摆线齿廓C1、C2在K点啮合的牵连速度与其在节点P的牵连速度沿K点公法线方向的分量相等。设两轮瞬心线在P点的公切线与两齿廓在K点的公法线间的夹角为A（如所示），有|Xp@r（p）k|cosK2=XprcpcosA.
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