为了保证插齿刀在返回时不和齿面接触，以免擦伤已加工表面和减少刀具磨损，齿坯应相对插齿刀离开一段距离，这一运动属于外联系传动链，可由凸轮控制。附加转动。随着刀具沿主轴的轴向进给，需叠加附加转动，以保证插齿刀主轴向上（或向下）移动一个插齿刀螺旋导程时，插齿刀刚好附加转动一圈。刀具主轴的附加转动可表示为$U=sysinBPmnZb式中sy刀具主轴上下往复运动的直线位移B工件同步带轮螺旋角mn插齿刀法面模数刀具主轴的附加转动脉冲频率为$fb=fyDyDbsinBPmnZb；式中fy刀具主轴的检测或指令线位移脉冲频率Dy刀具主轴的检测或指令线位移脉冲当量令i2=DyDbsinBPmnZb，则i2=$fbfy在以上运动中，控制系统所需解决的关键问题[2，3]是范成分齿运动的同步跟踪，以及圆周进给运动和附加转动的合成问题。即保证传动比i1和i2实现fb与$fb的合成。　
  慈溪市贝力同步带轮有限公司是一家专业从事同步带、同步带轮、齿轮行业的专业生产企业。座落于长三角经济区桥头堡慈溪市逍林，西接世界最长杭州湾跨海大桥，东临中国第一深水港北仑，交通极为便利。
　　斜同步带轮插运动，可由伺服电机驱动；径向进给运动。插齿刀开始接触齿坯以后，在圆周进给的同时，插齿刀向齿坯做径向进给；或齿坯向插齿刀做径向进给，一直进到齿全深为止，常用进给凸轮或进给丝杠来控制。范成分齿运动。要在齿坯上切出全部齿，就必须使工作台带动齿坯回转，并和插齿刀之间强制保持一对同步带轮的啮合关系，即要求满足关系：nbZc=ncZb（1）式中nb刀具主轴转速nc工件主轴转速Zb刀具齿数Zc工件齿数转速与脉冲频率成正比，插齿刀的上下往复运动，向下是工作行程，向上是返回行程。