马达结构1后盖2壳体3同步带轮4前盖减速部分马达部分目前，我国煤矿所用煤巷帮、底钻具其失速转矩在80Nm以下，不能达到拧托盘螺母所需的转矩。
　　参数的确定要达到马达设计要求，合理确定马达同步带轮参数，就要了解马达输出转矩与同步带轮参数之间的对应关系。在长期的实践中，总结出用液压同步带轮马达转矩计算公式来计算同步带轮气动马达失速转矩[1].具体如下：气马达理论转矩T=（Vp）/2（1）式中p气马达进出口压差，Pa；气马达减速比；V气马达每转容积，m3/r.
  慈溪市贝力同步带轮有限公司是一家专业从事同步带、同步带轮、齿轮行业的专业生产企业。座落于长三角经济区桥头堡慈溪市逍林，西接世界最长杭州湾跨海大桥，东临中国第一深水港北仑，交通极为便利。
　　根据公式进行计算：M43Nm.为提高产品性能，将额定转矩定为M45Nm.
　　气马达实际输出转矩Tt=Tm（3）式中m气马达机械效率，m=085098.
  目前公司拥有先进的同步带和带轮的生产、加工、检测等设备。关键技术人员在同步带传动行业有十几年的设计、研发经验。紧跟国际潮流，参照国际标准生产、加工，产品质量在行业内有口皆碑。产品畅销全国20多个省、自治区、直辖市，并出口欧美、澳洲、东南亚等国家和地区，得到了国内外客户的一致认可和好评。
　　　
　　确定参数后，按公式计算出，在风压为05MPa时，该马达理论失速转矩为106Nm.选择m085，则马达实际失速转矩90Nm.
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　　金属空心轴同步带轮为实现马达重量轻的目标，将主要零件壳体及前后盖设计为防爆铝合金，为保证钻机可靠性，设计马达同步带轮为钢同步带轮，为了降低重量，采用特殊工艺，将同步带轮做成空心，形成金属空心轴同步带轮，既保证了马达的可靠性，又降低了重量，实现了设计目标。
　　V=Kzm2B10-9（2）式中z气马达同步带轮齿数；m气马达同步带轮模数；B气马达齿宽，mm；K系数，对z=612，K=7.
　　根据式（1）式（3），在多次反复计算后，最终确定出马达同步带轮参数及减速比。
　　马达额定转矩的计算在气动钻机的工作过程中，体现钻机工作效率的是最大功率，钻机取得最大功率时的转矩为额定转矩，而额定转矩的计算则没有现成的公式，在长期实践并不断思考中，总结出用以进行同步带轮气动马达的额定转矩计算的公式M=T（1-0）cm（4）式中0两同步带轮有害空间所占比值，查表0=02；c气体充满系数，c06.
　　因此将设计目标确定为：在风压为05MPa时，马达失速转矩90Nm，空载转速1000rmin.