由于噪声、量化误差和阈值分割等误差影响，得到的内圆边缘的亚像素坐标也存在误差[5]。因此要根据轮廓的亚像素坐标序列，运用一种合适的算法计算出圆心的亚像素坐标和半径值。最小二乘圆是实际轮廓上各点到该圆的距离的平方和为最小的圆。运用3原则迭代法提高亚像素定位精度由于量化和噪声的影响，内圆上的某点可能会偏离预定位置，个别噪声点可能参与亚像素定位计算，从而影响边缘的定位精度。　
　　对微小同步带轮图像（分辨率为13921040像素，256色灰度等级）进行内圆检测的结果见。由实验数据可以看出，三点定圆心法的运行时间比常规Hough变换减少两个数量级。三点定圆心法的检测结果与所定的间隔像素点数有关，间隔像素点数越小，计算结果越精确，但是运算时间增大，为了兼顾运算时间和检测精度，要通过实验选取合适间隔点数。
  慈溪市贝力同步带轮有限公司是一家专业从事同步带、同步带轮、齿轮行业的专业生产企业。座落于长三角经济区桥头堡慈溪市逍林，西接世界最长杭州湾跨海大桥，东临中国第一深水港北仑，交通极为便利。
　　从圆上某像素点G开始，按照顺时针方向沿圆轮廓进行搜索，与G相隔m个像素点取像素点K，像素点G、K构成线段GK；再取与K相隔m个像素点的R，构成线段KR；然后再取与像素点G相隔n个像素点的P，重复上述过程，得到像素点Q和S，并按上述方法构成线段。
　　为获得更高的尺寸精度和减小后续齿形检测的误差（要利用准确的圆心坐标），运用降维灰度矩法与最小二乘圆法结合对圆进行亚像素拟合，运用迭代法提高拟合精度并获得一个像素内的精度。
  目前公司拥有先进的同步带和带轮的生产、加工、检测等设备。关键技术人员在同步带传动行业有十几年的设计、研发经验。紧跟国际潮流，参照国际标准生产、加工，产品质量在行业内有口皆碑。产品畅销全国20多个省、自治区、直辖市，并出口欧美、澳洲、东南亚等国家和地区，得到了国内外客户的一致认可和好评。