RCFans,China 万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线标的目的的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装配的 “关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装配。万向节的结构和浸染有点象人体四肢上的关节，它许可被毗连的零件之间的夹角在必然规模内转变。为知足动力传递、顺应转向和汽呈ё偎行时所发生的上下跳动所造成的角度转变，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。但因为受轴向尺寸的限制，要求偏角又斗劲年夜，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，轻易造成振动，加剧机件的损坏，发生很年夜的噪音，所以普遍采用林林总总的等速万向节。在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，接近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，接近车轴的是半轴外侧万向节。在后驱动汽车上，策念头、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥经由过程弹性明日挂与车架毗连，两者之间有一个距离，需要进行毗连。汽呈ё偎行中路面不服发生跳动，负荷转变或者两个总成安装的位差等，城市使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生转变，是以在后驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节，就是传动轴两头各有一个万向节，其浸染是使传动轴两头的夹角相等，保证输出轴与轴入轴的瞬时角速度始终相等。
1．概述
在汽车传动系及其它系统中，为了实现一些轴线订交或相对位置经常转变的转轴之间的动力传递，必需采用万向传动装配。万向传动装配一般由万向节和传动轴组成，有时还要有中心支承，首要用于以下一些位置： 1-万向节；2-传动轴；3-前传动轴；4-中心支承
策念头前置后轮驱动汽车的变速器与驱动桥之间。当变速器与驱动桥之间距离较远时，应将传动轴分成两段甚至多段，并加设中心支承。
多轴驱动的汽车的分动器与驱动桥之间或驱动桥与驱动桥之间 。因为车架的变形，会造成轴线间彼此位置转变的两传动部件之间。 如图(c)所示为在策念头与变速器之间。
采用自力悬架的汽车的与差速器之间。
（1）传动轴
转向驱动车桥的差速器与车轮之间。 汽车的动力输出装配和转向独霸机构中。
2．万向节
万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线标的目的的位置。
（1）万向节的分类
按万向节在扭转标的目的上是否有较着的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。
（2）不等速万向节
十字轴式刚性万向节具有结构简单，传动效率高的利益，但在两轴夹角α不为零的情形下，不能传递等角速动弹。
当知足以下两个前提时，可以实现由变速器的输出轴到驱动桥的输入轴的等角速传动：传动轴两头万向节叉处于统一平面内；
2）第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等。
因为在行驶时，驱动桥要相对于变速器跳动，不成能在任何时辰都有α1＝α2，现实上只能做到变速器到驱动桥的近似等速传动。在以上传动装配中，轴间交壤α 越年夜，传动轴的动弹越不平均，发生的附加交变载荷也越年夜，对机件使用寿命越晦气，还会降低传动效率，所以在总体安插上应尽量减小这些轴间交壤。
（3）准等速万向节
常见的准等速万向节有双联式和三销轴手站种，它们的工作事理与双十字轴式万向节实现等速传动的事理是一样的。
1,4-万向节叉；2-十字轴；3-油封；5-弹簧 6-球碗；7-双联叉； 8-球头双联式万向节现实上是一套将传动轴长度减缩至最小的双十字轴式万向节等速传动装配，双联叉相当于传动轴及两头处在统一平面上的万向节叉。在当输出轴与输入职骰角较小时，处在圆弧上的两轴轴线交点离上述中垂线很近，使得α1与α2 的差很小，能使两轴角速度接近相等，所以称双联式万向节为准等速万向节。
4）等速万向节
今朝轿车上常用的等速万向节为球笼式万向节，也有采用球叉式万向节或自由三枢轴万向节的。球笼式万向节的结构见下图。
星形套7以内花键与自动轴1相连，其外概况有六条弧形凹槽，形成内滚道。球形壳8的内概况有响应的六条弧形凹槽，形成外滚道。六个钢球6分袂装在由六组内外滚道所对出的空间里，并被连结架4限制在统一个平面内。动力由自动轴1（及星形套）经钢球6传到球形壳8输出。
球笼式等速万向节 1- 自动轴 2,5-钢带箍；3-外罩 4-连结架（球笼）6-钢球7-星形套（内滚道） 8-球形壳（外滚道） 9-卡环
球笼式等速万向节内的六个钢球全数传力，承载能力强，可在两轴最年夜交壤为42゜情形下传递扭矩，其结构紧凑，拆装便利，获得普遍应用。
在各类等速万向节中，常见是球笼式万向节，它用六个钢球传力，自动轴与年夜动轴在任何交壤的情形下，钢球都位于两园的交点上，即位于两轴交壤的等分面上，年夜而保证主、年夜动轴等角速度传动。
1-盖子；2-盖板；3-盖垫；4-万向节叉；5-加油嘴；6-伸缩套；7-滑动花键槽；8-油封；9-油封盖；10-传动轴管
3．传动轴及中心支承
1- 套筒；2-十字轴；3-传动轴叉；4-卡环；5-轴承外圈；6-套筒叉
在有必然距离的两部件之间采用万向传动装配传递动力时，一般需要在万向节之间安装传动轴。若两部件之间的距离会发生转变，而万向节又没有伸缩功能时，则还要将传动轴做成两段，用滑动花键相毗连。为减小传动轴花键毗连部门的轴向滑动阻力和摩损，需加注润滑脂进行润滑，也可以对花键进行磷化措置或喷涂尼龙层，或是在花键槽内设置滚动元件。
在采用自力悬架毗连的驱动桥上，差速器与驱动轮之间的传动轴又称为驱动半轴。在工作时，差速器与驱动轮之间的距离转变是靠内侧伸缩型万向节来顺应的。
自力悬架驱动半轴型式驱动轴总成
1-短轴；2-外侧等速万向节；3-驱动轴；4-内侧等速万向节
（2）传动轴动平衡问题
十字轴式刚性万向节为汽车上普遍使用的不等速万向节，许可相邻两轴的最年夜交壤为15゜～20゜。下图所示的十字轴式万向节由一个十字轴，两个万向节叉和四个滚针轴承等组成。两万向节叉1和3上的孔分袂套在十字轴2的两对轴颈上。这样当自动轴动弹时，年夜动轴既可随之动弹，又可绕十字轴中心在肆意标的目的摆动，这样就顺应了夹角和距离同时转变的需要。在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承5，滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。为了润滑轴承，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。润滑油可年夜注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。十字轴万向节结构
传动轴在高速扭转时，任何质量的偏移城市导致强烈振动。出产厂家在把传动轴与万向节组装后，都前进履平衡。经由动平衡的传动轴两头一般都点焊有平衡片，拆卸后重装时要注重连结二者的相对角位置不变。在传动距离较长时，往往将传动轴分段，即在传动轴前增添带中心支承的前传动轴。
1-变速器；2-中心支承；3-后驱动桥；4-后传动轴；5-球轴承；6-前传动轴当变速器和后桥之间距离较长时常使用两段传动轴)
（3）传动轴中心支承 如图所示为一种中心支承结构，它现实上是一个经由过程支承座缓和冲垫安装在车身（或车架）上的轴承，用来支承传动轴的一端。橡胶缓冲垫可以抵偿车身（或车架）变形和策念头振动对于传动轴位置的影响。
1-滚球轴承；2-中心轴承缓冲垫；3-支承座 中心轴承
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