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数控机床系统硬件故障检查与分析
来源:慈溪市贝力同步带轮有限公司    添加日期:2017/6/20

数控机床系统硬件故障搜检与剖析
     
             (3)弄清嚣张所加旌旗灯号是什么类型,例如直流仍是脉冲,是恒流源仍是浩揭捉源供给的;
      故障搜检过程因故障类型分歧而异,但年夜体上有下列的一些体例。
 一、常规搜检
         1.外现搜检
        系统发生故障后,首前进前辈行外不美观搜检,查找较着的故障,有针对性地搜检有关元器件。在整体搜检中注重空气开关、断路器、热继电器是否有跳闸现象,各熔断器是否有熔断的现象,各印刷电路板是否有元器件破损、断裂、过热现象,毗连线是否有断线,插接件是否有脱落。还要搜检开关的位置、即位器的设定、短路棒的选择是否与原本状况不异。而且注重不雅察看机床在故障呈现时,是否有噪声、振动、焦糊味、异常发烧等现象。此外,冷却风扇是否扭转正常等。对于故障发生时有什么异常现象,操作人员若何操作,要进行具体地询问,这对剖析故障的原因是十分主要。
         2.毗连电缆与毗连线搜检
         针对故障有关部门,有一些简单的仪表或工具毗连线是否正常,电线、电缆是否断裂,或电阻值是否增年夜等。尤其要注重经常勾当的电缆或电线,因为受力可能断开。
         3.毗连端及接插件的搜检
         4.对在恶劣情形下工作的元器件搜检
        对于轻易受热、受潮、受振动、粘尘埃或油污处,轻易使器件呈现老化或失踪效。对于这些处所要当真搜检。出格是通风道,外概况很清洁,但在通风道内,经常积压年夜量导电粉尘。某厂就是因为铁粉末聚积造成了整个伺服模块销毁,损失踪数十万元。
        5.易损部位的元器件搜检
        元器件易损部位应按划定按期搜检;直流伺服电机电枢的电刷、整流子,测速发电机电刷、整流子都易磨损,而且是轻易呈现各类问题的部位,甚至损害了电机。对于纸带阅读机的光电读入部件以及光学元件透明度,也要出格进行搜检。光敏元件及发光元器件的老化,都可以造成读带错误。
        6.应按期调养的部件及元器件的搜检
        这些部件、元器件应按照划定实时进行清夏暌闺润滑。如不美观一直行调养是很轻易出故障的。
        有的电机整流子已磨成了沟,电机转子因为电刷粉的吹入,造成放电,轴残缺润滑油,这些都是没实时维护造成的;冷却风扇持久不转,甚至通风道堵塞,风扇电机转不动,结不美观电机销毁;转子因为轴承没有润滑,造成上下端盖过热,最后电机抱住,甚至电机烧损。
         7.电源电压搜检
         电源电压搜检长短常主要的环节。首先要搜检电源电压是否正常,这是数控机床正常工作最主要的前提,只要电压不正常,必然造成故障停机,甚至造成系统工作状况杂乱。有良多在国外试过车的机床或试验台,运到国内安装后就是不正常,也经常是电源的问题。搜检时,必然不要让事情扩年夜,保证局部靠得住地进行电源搜检,譬如先拿下负载,零丁测量供电电压、各节制电压值,然后一点一点扩年夜测量规模。
         针对故障有关部门,搜检它的相关的接线端子、单元接插件。这些部件轻易松动、发烧、氧化、电化学侵蚀,而呈现断线或者是接触欠好。
        电源组件功耗年夜,轻易出问题,而年夜年夜都情形电源故障是由负载引起的。要注重熔断器改换,因为熔断线是呵护过流的,在改换新的熔丝之前必然要消弭负载引起过流的身分才行。搜检电源时一方面搜检电源的供电线路,也要搜检由它供电的无电源部门是否获得了正确的电压,同时,还要搜检那些不应获得电的部门是否也有了电,出格还要注重到是否真的获得了该电压。某厂一设备24V与5V电压插反了,可经由现实剖析,24V到净有加到5V线洛塾违。这样,忙着去换板、换片子就是多余。
二、故障现象剖析法
        故障剖析是寻找故障的特征,它所涉及的专业面很广,按照捕捉到的现象进行剖析,找出故障的纪律,然后剖析发生的原因。
         某厂加工齿轮时,概况呈现刀痕,机械维修人员必定地说是电气的问题。但看过刀痕,却找不出纪律,是以电气维作人员就自动地修电气,最后把不异的节制箱拿过来,仍是出刀痕。这个问题直到对伺服系统的Z轴VCMD进行测量,才弄清嚣张是因为主轴的震动引起刀痕,Z进给为0,刀痕照样有,拆开主轴后,发现主轴前轴残缺碎。还有一些过负荷报警是因为夹头分歧心,造成装夹应力使工件主回转时阻力太年夜。或夹爪扭起色构失踪效造成干滑动磨损,年夜而加年夜了工件主轴回转时负荷扭矩等。总之,一个现象的呈现,要求维修人员做出切确地判定。好比齿轮面有刀痕,我们可以切一个平面,看一看是否有刀痕,然后,再看一看刀架在Z标的目的是否有进给,这可以用磁性靠表来试验。有刀痕,但磁性靠表一动不动,这个合成行为一个方面不动,当然是另一方面了。所以,可以必定是因为主轴振摆引起的不纪律的刀痕。这个试验是电气人员已知Z轴无VCMD情形下,想要声名机械人员拆主轴而做的试验。对于电气人员来说,无Z轴VCMD已经声名问题了。
三、面板显示与指示灯剖析法
五、旌旗灯号追踪法
        面板显示供给的故障信息很是主要,自诊断系统供给了报警号及文字显示,必然要具体地剖析这些信息。这些信息是经由过程计较机模拟系统给出的靠得住的、科学的信息。面板上指示灯或印刷电路板上的指示灯只是粗线条地供给给我们一些故障的信息,但这些信息可以使我们斗劲快地找到故障发生的地址。
        关于看待这些信息的立场,就是必然要当真剖析获得的信息。某厂因为工人插错了5V及24V插座,引起片子烧坏,经由现场一再试验,确认24V电压没有进人5V端子,但机械启动不起来,但年夜PC的编码器中看到了一条数据传输使能没有。就按照这个线索,年夜查找片子是否烧坏,当即转到搜检RS—232C的接线端子,一会儿就查到了第6号脚断线,这个就是传输使能,接上后设备就正常运转。经由过程这个例子也可以看出,如不美观一会儿跑到片子被烧幻魅这条洛塾违,那么解决这个问题就会十分困难。
        对于报警内容要经由各类试验来确定自己要查的标的目的。如不美观标的目的弄错了,就无法查出故障原因,同时也华侈了年夜量的时刻。这里,最主要的是对数控机床的结构、节制体例很是清嚣张,这不仅要求懂事理,还要能总结削发单的几条。所以在没有任何资料与图纸的前提下,只有理论清嚣张,才有可能迅速查出故障,懂了理论就可以去指导实践。反过来,经由过程实践,更进一步提高理论上的熟悉。
         在PLC中可以强制输出1,可以强制使某一位为1,虽然轨范中这一位不成能为1,这种强制获得的瞬间效不美观。若想对标识表记标帜位或输出持久强制,最好的是在轨范间断根它的界说轨范段或使轨范段虽有,而不被执行。在诊断出故障单元后,亦可操作系统剖析法和旌旗灯号追踪法把故障规模缩小到单元内部某一个部件,某一个芯片,或某一个元件。当然还可以用各类检测仪器对某一插件的故障定位。


四、系统剖析法
        这也是一种查找故障、缩小故障规模的体例。这种体例的要点就是弄清嚣张整个系统的方框图,出格是要清嚣张每一个单元的输入与输出旌旗灯号。然后就测试这个单元的输入与输出,确定是否正常。有时,甚至朋分开来,此外输入一个响应的旌旗灯号来判定这个单元是否正常。如不美观输出不正常则可以必定问题是在这个单元。零丁供给输入旌旗灯号时,要出格注重原本的旌旗灯号的性质、巨细、分歧运行状况下它的旌旗灯号状况以及它的浸染。
        确定是某一个单元之后,就要对这个单元内部状况及工作事理剖析清嚣张,需要时,可以测绘出来这个局部的电气事理图。具体地剖析各单元的输入输出关系。
        某厂一个叹伤机就呈现过近似的情形。去剖析每个单元,剖析清嚣张它的输入输出关系,剖析它的波形,最后找出了为什么交直流同时插手时,会呈现晶闸管的错误触发。值得出格强调的就是输出是由输入引起的。不雅察看、剖析输入旌旗灯号长短常主要的,必然要细心剖析造成输入错误的原因,毫不要把解决问题的重点放在输出。好比说,输出有严重的干扰,我们就想方设法去滤波、选频,在输出电路上高文文章,可是这不如在输入上加一个小小的电容,一切问题就都解决了。这种情形,在现实工作中必定会碰着。
        作为维修人员必然要熟悉报警表、报警内容,当然各类维修手册中都有这些具体的内容,但因为文字翻译的原因,年夜年夜都是看不太懂,尽可能找原文来对照看,真正切确地弄懂这个报警简直切寄义,这长短常主要的,然后按着这个标的目的去考虑问题到底出在哪里。
        在这里还要说一下改换器件的问题,今朝我们维修的差不多都是老设备,具体地说,ROM或RAM还采用双电压的,今朝这种片子也找不到了,只能用买到的片子代换。换的时辰要注重哪些问题,有良多书上都有一些介绍,但最首要的是时序问题,否则换上去也欠好用。必然要把它们之间各脉冲呈现的时刻弄切确了,或者是用示波器看清嚣张了。至于管脚与电压就好办了,改换一下电平,用一个二层管脚座就可以解决问题。
        系统剖析法要求维修人员不的暌剐结壮的理论基本,还要有较强的脱手能力才行。
        追踪故障旌旗灯号相联系关系的旌旗灯号可能找到故障单元。按照节制系统方框图畴前往后或年夜后向前搜检有关的旌旗灯号有无、性质、巨细及分歧运行体例的状况,与正常情形斗劲,磕暌剐什么差异或者是否合适逻辑。如不美观线路由各元件“串联”组成,对“串联”的所有元件和毗连线都值得思疑。在较长的“串联”电路中,适宜的作法是将电路分成两半,年夜中心起头向两个方面追踪,直到找到有问题的元件(单元)为止。两个不异的线路,可以对它们部门地交流试验。这个体例近似于把一个电机年夜某电源上拆下,接到另一个电源上试验电机。近似地,在其电源上另接一电机试该电源,这样可以判定出电机是有问题,仍是电阅暌剐问题。但对数控机床来说,问题就不是那简单,交流一个单元必然要保证所处的年夜环节(如位置环)的完整性,否则闭环可能受到破损,呵护环节失踪效。调节器输入得不到平衡。例如,只改用Y轴调节器驱动X轴电机,若只换接X轴电机及转速传感器于Y轴调节器,而不改接X轴位置反馈于Y轴反馈上,改接X轴转速设定于Y轴调节器上(或在NC中改X轴号为Y轴号)给指令于Y轴,这时Y轴各限位开关失踪效,且X轴无位置反馈,可能机床一启动即发生X轴测量回路硬件故障报警,且X轴各限位开关也不起浸染。
          1.硬接线系统(继电器一接触器系统)旌旗灯号追踪法
           硬接线系统具有可见的接线、接线端子、测试点。故障状况可以用试电笔、万用表、示波器等测试工具测量电压、电流的巨细、性质转变状况、电路的短路、断路、电阻值的转变等,年夜而判定出故障的原因。
     2.NC、PLC系统状况显示法
           NC、PLC轨范是软件结构,有些机床面板、编程器可以进行状况显示,显示其输入、输出及中心环节标识表记标帜位等状况,用于判定故招罾υ置。例如 PLC的输出 Q由输入 IO. 0、中心标识表记标帜FO.1和来自NC的旌旗灯号FO.2的逻辑节制。我们可以分袂搜检:IO. 0,FO.1,FO.2的状况,若IO.0=0,则外接开关欠亨。若FO.1=1,则要搜检FO.1的软件线路。若FO.2=0,则要搜检NC为什么不使其为1。这种搜检要比硬接线系统便利多了。因为NC和PLC功能强而且较为复杂,是以要求维修人员熟悉具体机型节制事理,PLC使用的汇编说话,例如 PLC轨范中多有触发器撑持,有的置位旌旗灯号都维护时刻不长。有些环节动作时刻很短,不细心不雅察看很难发现已起过浸染,但状况的转变已经消逝踪了。
          3.硬接线的强制在追踪中可以在旌旗灯号线路上加上正常情形的旌旗灯号来测试后继电路,但这样做是危险的,因为这无形中忽略了良多连锁环节。是以要出格注重:
             (1)把涉及到的前级线断开,避免所加的电源对前级造成的损害;
             (2)尽量地移动可能移动的机床部门,使可以较长时刻移动而不致于碰上限位,以免碰撞;
             (4)设定要尽可能小一些(因为有时行为体例与速度与设定关系很难确定);
             (5)慎密亲密注重可能忽略的联锁可能导致的后不美观;
             (6)要慎密亲密不雅察看行为的情形,勿使超程。
         4.NC、PLC节制变量的强制

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