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数控机床小型龙门刨床的数控化改造
来源:慈溪市贝力同步带轮有限公司    添加日期:2017/6/21

 

数控机床小型龙门刨床的数控化刷新

   【 摘要】 介绍了刨床的数控化刷新及其CNC系统。节制系统在硬件上采用开放式的PC总线结构,软件上采用模块化、结构化设计,操作界面上采用图形汉字菜单,具有图形编程、列表曲线编程、模拟运行、自动对刀、刀具磨损抵偿、实时加工节制与动态跟踪显示等功能。
    关头词   小型龙门刨床   数控刷新   CNC系统   轨范编制
    长度较小的非圆柱面,可以采用数控铣床加工,也可以采用线切割加工(单件出产)。但当非圆柱面达到必然长度后,用膳缦沔的两种体例就力所不及或加工成本太高了。如系列罗茨真空泵和罗茨鼓风机的转子(图 1所示,其截面轮廓线由多段渐开线、外摆线和圆弧组成,长度在300mm以上)、年夜型水环泵叶轮模子的叶片(截面轮廓线由多段直线和圆弧组成,长度在 500mm以上)。为了顺应截面轮廓线是复杂曲线的柱面工件的加工,笔者自行研制出了基于IPC的刨床CNC系统,并对某真空泵出产厂家的小型龙门刨床进 行了数控刷新。
1 小型龙门刨床的机械刷新
    图2所示是用小型龙门刨床刷新而成的数控刨床的示意图。小型龙门刨床数控刷新的体例是将手动调节刀架酿成由步进电念头驱动的数控刀架,Z步进电念头节制刀 架在垂直标的目的的移动,X步进电念头节制刀架在水平标的目的的移动。在滑台底座接近滑块的部位安装三个接近开关,在滑块上固定一个与三个接近开关平行又在行为过 程中与三个开关都能接近的滑块位置标识表记标帜块(铁块),两者配合用于滑块行为标的目的和位置的检测。此外,在滑台上安装一个简略单纯的对刀装配。经由负载(摩擦力、动弹惯量等)计较,驱动刀架上下移动(Z坐标轴)和摆布移动(X坐标轴)的步进电念头分袂选用 110BF003型和 130BF003型。这两个坐标移动的脉冲当量均为0.01mm。
3 赵玉刚,江世成 一种简略单纯的数控刨床自动对刀和刀具磨损自动抵偿体例 机电工程,1999(3)。
1 刘宏伟 数控加工理论与编程手艺 北京:机械工业出书社,1994。
2 刨床CNC系统硬件结构
   该数控系统采用PC总线、主频为100MHZ的486CPU工业节制机作主机,具有尺度16位数据总线和扩展功能矫捷的插板式结构,可按照系统要 求,进行结构最优化设置装备摆设(图3)。 图 3刨床CNC系统硬件结构 该数控系统操作IO/TIMER(并行输入输出/按时器)接口板上的8255A来节制两个步进电念头的行为,领受滑台回程和位置传感器旌旗灯号、刀架限位开关 旌旗灯号、功能选择开关旌旗灯号,接口板上的8253按时器用于步进电念头间断运行处事轨范,时钟频率为2MHz。
    笔者用自行研制的刨床CNC系统为某企业的小型龙门刨床进行了数控化刷新,成功地实现了系列水环泵叶轮叶片模子的加工和系列罗茨真空泵转子多量量出产,不 仅加工效率高,而且加工质量不变靠得住。经由近几年的不竭改良和完美,该CNC系统已具有实时加工节制、图形自动编程、复杂曲线和列表曲线拟合、编程、刀具 磨损抵偿、自动对刀、模拟仿真和加工轨迹跟踪显示等功能。该刨床CNC系统,不仅合用于小型龙门刨床的数控化刷新,也合用于其它形式的刨床的数控化刷新。
3 刨床CNC系统软件
    刨床CNC系统软件以Windows操作系统为平台,采用模块化、结构化的C说话编程,系统软件的界面采用了中文菜单结构,人机界面友好,操作便利。具体 结构如图4所示。该系统软件首要由三个模块组成:轨范编制、刀具位置调整和运行节制,在每一个模块中 又分多个子模块。
3.1 轨范编制模块
    一个正确的加工轨范编制必需经由以下阶段:轨范编制、语法搜检、模拟仿真和刀具的干与、过切搜检。在该 CNC软件系统中,加工轨范编制可采用多种体例:图形自动编程,手工编程,列表曲线编程。列表曲线文件的数据和加工轨范可以经由过程软驱输人或操作全屏幕编纂器经由过程键盘输人,也可以经由过程串行通信接口输人。
图形编程搜罗以下轨范:
    (1)轮廓曲线的编纂输人首先经由过程交互式图形操作界面,按照曲线的走向输入各段直线、圆弧、
    曲线输入后可以进行改削、放年夜、缩小和对称等编纂措置。
    (2)求偏置曲线对膳缦沔编纂好的曲线,按要求的刀尖半径,生成等距曲线,即偏置曲线。
    (3)自动编程将偏置曲线按照给定的精度要求用直线进行拟合,并转化成G代码加工轨范。
    (4)模拟仿真运行以模拟运行体例运行加工轨范,并动态地显示刀尖行为轨迹。如不美观加工轨范正
    确,模拟显示的轨迹会与前面的偏置曲线相重合。
    列表曲线的编程也是在图形编程界面下进行。首先读人列表曲线数据文件,按照数据文件中点的挨次,相邻点以直线相连,并显示出来。然后在此基本长进行样条拟合、光顺和偏置措置,再按精度要求离散成小段直线,并自动生成加工轨范。
    交互式图形编程和模拟仿真运行,使得复杂曲线和列表曲线加工轨范的编制不仅效率高,而且便利、直不美观、靠得住。


第一作者:江世成,山东省淄博市张店共青团西路88号,山东工程学院机械工程系,邮编:255012     

图 4 刨床CNC系统软件结构

CNC系统打点轨范
轨范编制
刀具位置调整
运行节制
图形编程
手工
编程
列表曲线编程
模拟运行
手动运行
点动运行
自动对刀
快速空运行
自动运行
点动
运行
手动
运行

3.2 运行节制
    该CNC系统的运行首要搜罗以下体例:自动运行、快速空运行、手动运行和点动运行。
    自动运行是CNC系统运行节制的焦点部门,它按加工轨范运行。如不美观正在执行的加工语句的最后一条指令是M32,则刀具按照滑台的往来来往行为旌旗灯号作间歇进给运 动;如不美观是M33,则作持续移动,滑台的往来来往行为旌旗灯号对它不起浸染,即作快速空运行。加工中如不美观 滑台遏制往来来往行为,则刀具的进给行为也遏制。这一功能可以使工人沿用刨床的操作习惯,经由过程节制滑台往来来往行为的启停节制刀架进给行为的启停。
    自动运行轨范由前台和后台两部门组成,后台轨范完成并行口 8255A和按时器8253的初始化、指令译码、节制间断处事轨范的执行频率(速度调节)、暂停、单段和启动节制、加工轨迹动态跟踪显示和坐标翻转显示; 前台轨范是间断处事轨范,它首要完成插补运 算、步进电念头运转节制、升降速节制、接管滑台往返和位置传感器的旌旗灯号。刀具的间歇进给行为是在滑台的返程过程中完成的。滑台一次往返刀具的进给量,可以 经由过程功能键进行设定或改削,最小值为二个脉冲当量。自动运行轨范的此吐矣闽功能是在按下"持续"功能键时,刀具的间歇进给可以酿成持续进给;该功能键抬起 时,刀具又可恢复间歇进给。在粗加工毛坯件时,因为加工余量的不平均,有的处所可能会作空进给,采用此功能可以快速跃过此处,年夜年夜提高加工效率。
    快速空运行也是按照加工轨范节制刀具行为的,但它是作持续运行。经由过程它可以搜检刀具和工件毛坯的相对位置关系,年夜而确定初度加工的刀具高度位置。快速空运 行轨范也是由前、后台两部门组成,其结构和自动运行轨范的结构近似,只是间断处事轨范不受滑台往返行为的节制。
    在选择开关处于自动运行状况下,点动功能只能在滑台的返程中起浸染,刀具持续移动最年夜位移量可以设定。该功能为加工过程中的刀具位置调整带来了便利。如在吃刀太深时,可在不竭止加工的情形下提刀。
    按照选择,手动运行也可受滑台往返行为的节制,作间歇行为。手动功能可以用于平面加工,而且不用编程。这种体例为平面加工带来了便利。
4 竣事语
参考文献
2 杨晓军,盛伯浩 工业PC计较机实时节制的编程手艺 制造手艺与机床,1997(5)

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