同步带与带轮顺利啮合，应满足两个条件：1.同步轮上有一个圆与带的节线相切，并实行纯滚动。2.在带轮上相邻两齿对应点在这个圆上度量所得的距离应等于同步带的节距Pb。如能满足这两个条件，则能保证同步带与带轮顺利啮合。同步带轮上与带节线相切对滚的圆称为带轮的节圆，在节圆上度量所得的相邻两轮齿对应点的距离称为带轮的节距，以Pp表示。如带轮的齿数为z，节距为Pp，则带轮的节圆直径d=ZPp/π（mm）由上式中看出，带轮节圆直径可根据带轮齿数Z和节距Pp求得。但当计算的带轮节圆直径小于带宽时，为避免影响带的寿命，应把带轮直径适当加大。
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