环形同步带的齿应具有较高的抗剪切强度, 良好的耐磨性和耐油性。带齿的节距分布要求很高, 带齿应与带轮齿槽正确啮合, 因此对带齿几何参数的正确性需有严格要求。聚氨酯同步带以优异的耐油、耐磨性能著称, 它适用与中小功率的高速运转场合，环境应比较干燥，工作温度一般为-20～+80 C。
同步带传动有新的发展
同步带带齿间的载荷分布。由于同步带工作时各啮，合带齿载荷分布不均匀对带的寿命有很大影响，而受到世界各国学者的重视，目前已发表的有关同步带传动的研究论文中，该项内容占较大比例，其中有瑞士的G.杰倍尔特，日本的·小山富夫、纲岛贞男，苏联的哥列维奇高采夫尼可-夫等均对带齿间的载荷分布进行了理论性和实验性的研究。
同步带传动特性研究。同步带传动特性是一个较新:的研究课题。日本学者笼谷正则等人从初拉力，回转传动误差，带的爬齿现象等多方面分析了同步带的传动特性，并采甩高速摄影拍摄了带齿和轮齿的啮合过程，发表了多篇论文。
同步带传动的振动和噪声研究。日本及苏联学者久保爱三，沙勃乞夫等人发表了多篇论文，文中讨论了引起振.动和噪声的原因及影响因素，提出了降低振动和噪声的方法。