进口数控机床卧式加工中心数控系统的刷新
首先对机床进行了周全测试，发现机床的伺服系统、液压系统尚可使用，机械部件仍然连结较高的精度，但计较机节制系统及部门接口单元已经损坏。在考虑价钱和恢回复中兴有机床的各类节制功能的前提下，抉择选配西门子810M系统实现四轴节制三轴联动，保留原有的机械、液压系统和伺服驱动装配，采用增量式编码器庖代原有的直线感应同步器作为位置反馈元件，采用西门子内装PLC节制机床的I／O点，提高接口的靠得住性。
原机床采用感应同步器作为位置反馈元件进行闭环反馈，而西门子810M系统根基设置装备摆设只能措置编码器的反馈旌旗灯号，需增添转换模块才能措置感应同步器的输出旌旗灯号。考虑到转换模块价钱较高，而原机床的精度不太高（定位精度为0．02mm），数控系统抵偿单元有1000个之多，是以确定，增添脉冲编码器与伺服电念头轴端直接相联，实现位置的半闭环反馈节制。这样也可使整个系统调整轻易，运行加倍不变。这里选用双轴端编码器实现与电念头轴和测速发电机相联接，分袂组成速度及位置反馈。而且，操作数控系统供给的众多的抵偿单元，进行正、反向丝杠螺距抵偿和间隙抵偿，达到原有的机床精度。
CINCINNATI l 0HC是我校机械工程学院尝试室80年月末进口的卧式加工中心，原配该公司ACRAMATIC 900MC数控系统，直流伺服驱动；其加工规模X轴 1000mm、Y轴 1000mm、Z轴 800mm，并带有￠800mm分度工作台，转盘型刀库的容量为3把刀，属年夜中型加工中心。因为进口侍旧讼早，电气节制单元集成度低，近几年系统经常呈现故障，最终因为缺乏备件，导致机床不能使用。
采用西门子内装PLC完核对机床限位开关、液压系统、冷却系统、主轴换刀、刀库打点、主轴和进给倍率以及操作面板等节制操作。
原系统的PLC工作电压为交流110V，而西门子PLC工作电压为直流24V，所以需要设置装备摆设直流继电器模块，在交直流隔离的情形下，实现西门子PLC与机床原输人、输出点的毗连。
主轴部门：机床主轴驱动只是一个速度单元，开环节制；主轴的准停由机械装配和PLC节制。节制过程为：打消主轴使能、挂空挡、主轴减速至20r／min以下、插定位销使主轴定位、发出完成旌旗灯号。
主轴挂挡过程为：收到挂挡旌旗灯号、打消使能、延时确认主轴停，齿轮扭捏挂挡、发出完成旌旗灯号。
刀库打点：首要完成刀库四零、手动、自动操作、刀座号自动记忆、及其按最短路径抉择刀具的行为标的目的及扭转的步数。
自动换刀：当系统发出换刀指令时，Z轴退到换刀位置，同时主轴启动定位轨范，刀库启动选刀轨范，经由过程机械甓动换刀，Z轴重回加工位置并启动主轴。
DNC接口轨范：数控系统的内存较小，对复杂曲面的数控加工轨范只能采用边加工边传轨范的体例。这种腿獠式操作轮回缓冲寄放器，由PLC编程实现。
机床报警文本的成立：对机床的电压、电流、液压回路的压力、液压油面高度、润滑状况等传感器进行检测，成立异常情形的报警文本，并在看管器显示，为操作者供给检修依据。
刷新后的机床经激光干与仪测试抵偿后，机床的定位精度、一再定位精度达到原有机床的精度；试切尺度试件经三坐标测量机测量，其直线度、圆度、孔的定位精度均达到原机床试件的加工精度。剖明刷新方案经济可行，价值200万元的设备又年夜头投入使用。今朝该机床在本科生教学和尝试室出产中阐扬主要浸染。
第一作者：倪雁冰，天津年夜学机械工程学院机械电子系，邮编：300072
天津年夜学 倪雁冰 裘思立 陈锡让 赵文起
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